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案例教程58619pid控制pid19.pdf

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    ME586Handouts

    ProportionalControlExample1

    ProportionalControlof1stOrderSystem

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    ME586Session19:PIDControlPeterH.MecklSlide3

    PurdueUniversity

    ProportionalControlExample2

    R(s)+E(s)U(s)1Y(s)

    K

    p2

    −s1.8s1++

    ME586Session19:PIDControlPeterH.MecklSlide4

    PurdueUniversity

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