智能巡逻与监控：环境感知与分析_（4）.机器学习与智能算法.docx

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机器学习与智能算法

在智能巡逻与监控系统中，机器学习与智能算法起着至关重要的作用。这些技术不仅能够帮助系统自动地感知和分析环境，还能通过对大量数据的学习和处理，提升系统的准确性和效率。本节将详细介绍机器学习与智能算法在环境感知与分析中的应用，包括数据预处理、特征提取、模型选择、训练与优化等关键步骤。

1.数据预处理

数据预处理是机器学习过程中的重要环节，它直接影响到模型的性能和准确性。在智能巡逻与监控系统中，数据可能来自多种传感器，如摄像头、红外传感器、声纳传感器等。这些数据通常包含噪声、缺失值和异常值，需要进行清洗和标准化处理。

1.1数据清洗

数