液压与气动技术（第六版） 课件 5.6特殊气缸.pptx

特殊气缸

深圳职业技术大学主讲人：宋志刚

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手指气缸(了解)

摆动气缸(了解)

其它气缸(了解)

无杆气缸(掌握)

主要内容

无杆气杆没有普通气缸的刚性活塞杆，它利用活塞直接或间接实现往复运动。·没有活塞杆，则占有安装空间仅为1.2L,且行程缸径比可达50至100。

·没有活塞杆，活塞两侧受压面积相等，双向行程具有同样的推力，有利于提高定位精度。·没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤而带来的故障。

无杆气缸(Rodlesscylinder)

无杆气缸(Rodlesscylinder)

无杆气杆

机械接触式无杆气缸磁性耦合式无杆气缸

机械接触式无杆缸

图形符号

(b)

1-节流阀2-缓冲柱塞3-内侧密封带4-外侧密封带5-活塞6-滑块7-活塞轭8-缸筒

无杆气缸结构图

(a)

磁性耦合式无杆气缸(Cylinderwithmagnetic)

(b)

1一套筒(移动支架)2-外磁环(永久磁铁)3-外磁导板4-内磁环(永久磁铁)5-内导磁板

6一压盖7一卡环8-活塞9—活塞轴10-缓冲柱塞11一气缸筒12一端盖13一进排气口

1256?8910111213

图形符号

带磁性开关的气缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)

磁性开关气缸是指在气缸的活塞上装有

一个永久磁环，将磁性开关装在气缸的缸筒

外侧。其余和一般气缸并无两样。气缸可以

是各种型号的气缸，但缸筒必须是导磁性弱、

隔磁性强的材料。

6

1一动作指示灯2—保护电路3一开关外壳

4一导线5—活塞6—磁环(永久磁铁)

7—缸简8一舌簧开关

带磁性开关气缸的工作原理图

(a)平行气爪(b)摆动气爪(c)旋转气爪(d)三点气爪

气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。

气爪(手指气缸Gripper)

气爪(手指气缸Gripper)

气爪能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。

气爪的特点

①所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高

②有多种安装、连接方式

③在气缸两侧可安装非接触式检测开关

④抓取力矩恒定

气爪(手指气缸Gripper)

摆动气缸是出力轴被限制在某个角度内做往复摆动的一种气缸，又称为旋转气缸。

常用的摆动气缸的最大摆动角度分为900、180°、270°三种规格。

(a)输送线的翻转装置

(c)分度盘的驱动

(b)机械手的驱动

(c)阀门的开闭

摆动缸的应用实例

摆动气缸(Rotarycylinder)

齿轮齿条式摆动气缸

OsvcCYLINDERCLF30.

FOTAF?AcTUATOF

(a)

(c)

(b)

1-缓冲节流阀2-缓冲柱塞3-齿条组件4-齿轮5-输出轴6-活塞7-缸体8-端盖齿轮齿条式摆动气缸结构原理图

43、

67

5

8

2、

1

叶片式摆动气缸

1-叶片2-定子3-档块叶片式摆动气缸结构原理图

(b)(c)

叶片式摆动气缸视频演示

气液阻尼缸

结构

气液阻尼缸由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气

为动力，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的

平稳运动和调节活塞的运动速度。

特点

与普通气缸相比，它传动平稳，定位精确、噪音小；

与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好。由于同时具

有气缸和液压缸的优点，因此得到了越来越广泛的应用。

1-气缸2-液压缸3-单向阀4-油箱5-节流阀串联式气-液阻尼缸

其他常用气缸

冲击气缸是一种较新型的气动执行元件，能把压缩空气的压力能转换为活塞、活塞杆的高速运动，输出动能，产生较大的冲击力。

冲击气缸

无杆气缸

摆动气缸

小结

手指气缸

其它气缸

作业

教材：P17610-4

意压身气动技术

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