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工业机器人练习题及参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.在运算符中,表示减法运算的是/

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.更换零件后,能直接进行作业。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.在运算符中,表示乘法运算的是+

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.TCP点在空间内做直线运动属于曲线运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.当工业机器人发生某些故障时,系统会进行伺服报警,提醒操作者进行故障排查。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.安装保险丝时,应做到:不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()(A96)

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.速度调试应在机器配重的情况下,将机器人调至最快状态下运行,观察在运行过程中是否有震动、过载现象。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()(A76)

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.万用表当显示“一”、“BATT”或“LOWBAT”时,表示电池电压高于工作电压。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲,以稍松些为好。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.()TCP坐标设定时,trans代表的含义是工具重心位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.拷机运行分为无配重和有配重两种测试状态。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.手持电动工具使用时的安全电压为24V。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

38.焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况,会出现输入过电压/输入低电压报警。()

A、正确

B、错误

正确答案：