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周转轮系的组成与分类周转轮系的组成第七章轮系第七章轮系第七章轮系第一节轮系分类及应用第七章轮系第一节轮系分类及应用这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。01了解轮系的分类。02了解轮系的特点及应用。铣床滑移齿轮变速箱如图所示的铣床滑移齿轮变速箱、汽车变速器是如何实现变速和变向的？它们属于哪种轮系呢？有何特点？汽车五级手动变速器轮系的分类定轴轮系混合轮系周转轮系010203轮系的应用可以获得很大的传动比可以实现相对较远距离的传动可以方便地实现变速和变向要求变速机构变向机构可以实现运动的合成与分解汽车后桥差速器掌握定轴轮系中各轮转向的判定方法。掌握定轴轮系传动比的计算。熟悉惰轮的作用。第二节定轴轮系传动比的计算如图ａ所示为一卷扬机，图b为传动示意图，如果已知齿轮1的转向，如何判断出其它各齿轮的转向？a)实物图b)传动示意图一、定轴轮系中各轮转向的判定一对齿轮传动转向的表达圆柱齿轮啮合传动转向表示运动结构简图外啮合齿轮传动转向表示运动结构简图画两反向箭头锥齿轮啮合传动圆柱齿轮啮合传动两箭头同时指向或同时背离啮合点圆锥齿轮传动合传动内啮合齿轮传动圆柱齿轮转向表示运动结构简图画两同向箭头若轮系中外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。轮系中各齿轮的转向，可在运动简图上依次画箭头表示。二、定轴轮系传动比的计算一般地，若轮系中1为首轮，k为末轮，则该轮系的传动比公式为：=式中（-1）m项只表示转向，指数m只表示轮系中外啮合齿轮的对数。定轴轮系的传动比计算【例7—1】图示的定轴轮系，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=100，Z5=30，Z6=20，Z7=30，求总的传动比i17？【解】“-”号表示首、末两轮转向相反。4125673【例2】如图所示空间定轴轮系，已知主动轮的转速n1=1000r/min，各齿轮的齿数Z1=1，Z2=40，Z3=20，Z4=80，Z5=20，Z6=60，求总的传动比i16？空间定轴轮系【解】惰轮的作用空间定轴轮系三星齿轮变向机构掌握任意从动轮转速的计算方法。掌握定轴轮系末端带移动件时移动距离及速度的计算方法。0102第三节定轴轮系转速的计算图示定轴轮系，如果已知n1和各轮齿数，如何计算任意从动轮的转速？定轴轮系任意从动轮转速的计算【例1】如图所示传动系统示意图，如果已知主动轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，各齿轮齿数Z1=1，Z2=40，Z3=18，Z4=54，Z5=24，Z6=32，试计算轴Ⅳ的转速？【解】∴nⅣ＝n1×Z1/Z2×Z3/Z4×Z5/Z6nⅣ＝1000×1/40×18/54×24/32＝6.25（转/分）【例2】在图示定轴轮系，主动轴Ⅰ上采用一个三联滑移齿轮，若已知轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，Z1=28，Z2=56，Z3=48，Z4=56，Z5=20，Z6=30，Z7=60，Z8=20，求从动轴Ⅲ有几种转速？最快转速、最慢转速各是多少？图示情况下轴Ⅱ的转速是多少？Z3/Z6主动轴Ⅰn1Z2/Z5轴ⅡZ7/Z8轴ⅢZ1/Z4轴Ⅲ共可获得1×3×1＝3种转速。nⅢmax＝n1×Z2/Z5×Z7/Z8＝1000×56/20×60/20＝8400（转/分）nⅢmin＝n1×Z1/Z4×Z7/Z8＝1000×28/56×60/20＝1500（转/分）nⅡ图示＝n1×Z3/Z6＝1000×48/30＝1600（转/分）从动轴共可获得3种转速，最快转速为8400转/分，最慢转速为1500转/分，图示情况下轴Ⅱ的转速为1600转/分。【解】轮系的传动路线：带滑移齿轮的定轴轮系定轴轮系在实际应用中，经常遇到末端带有移动件的情况，如图所示。当末端螺旋传动中螺杆（母）每转动一转，螺母（杆）移动多少距离？简易机床托板箱传动机构二、定轴轮系末端移动件的计算1．末端是螺旋传动的计算L＝N末·Ph＝N1·