第三讲-嵌入式实时操作系统83页课件.pptVIP

第三讲嵌入式实时操作系统;?C/OS简介

;公开源代码

可移植性（Portable）

绝大部分?C/OS-II的源码是用移植性很强的ANSIC写的。和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。?C/OS-II可以在绝大多数8位、16位、32位以至64位微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP）上运行。

可裁剪（Scalable）

可以只使用?C/OS-II中应用程序需要的那些系统服务，这样可以减少产品中的?C/OS-II所需的存储器空间（RAM和ROM）。这种可剪裁性是靠条件编译实现的。;占先式（Preemptive）

多任务

?C/OS-II可以管理64个任务，然而，目前这一版本保留8个给系统。应用程序最多可以有56个任务。

可确定性

全部?C/OS-II的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。

任务栈

每个任务有自己单独的栈，?C/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。;系统服务

?C/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。

中断管理

中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。

稳定性与可靠性;内核结构

任务管理

时间管理

任务之间通信与同步;任务task;建立任务;INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),

void*p_arg,

OS_STK*ptos,

INT8Uprio)

INT8UOSTaskCreateExt(void(*task)(void*pd),

void*p_arg,

OS_STK*ptos,

INT8Uprio,

INT16Uid,

OS_STK*pbos,

INT32Ustk_size,

void*pext,

INT16Uopt);任务状态;任务控制块（TCB）;任务控制块结构;空任务列表;任务的调度--OSSched;检查是否中断调用和允许任务调用;根据优先级找到任务在就绪任务表中的位置;根据优先级确定就绪表;根据优先级确定就绪表;根据优先级确定就绪表;根据就绪表确定最高优先级;根据就绪表确定最高优先级;源代码中使用了查表法;INT8UconstOSUnMapTbl[]={

0,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

7,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

5,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

6,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,1,0,

4,0,1,0,2,0,1,0,3,0,1,0,2,0,