小水域自动清理船的创新设计与应用研究.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业化和城市化进程的加速，水体污染问题日益严峻，其中小水域的污染状况尤为突出。小水域作为城市生态系统的重要组成部分，如城市内河、公园湖泊、小型池塘等，不仅承担着调节城市生态平衡、美化环境的重要功能，还与居民的日常生活息息相关。然而，目前小水域的污染情况不容乐观，大量的生活垃圾、工业废水、农业面源污染等排入其中，导致水体富营养化、水质恶化，水生生物多样性锐减，严重影响了水域生态系统的健康和城市的整体形象。

在治理小水域污染的过程中，传统的人工清理方式暴露出诸多弊端。人工清理不仅效率低下，需要耗费大量的人力、物力和时间，而且劳动强度大，工作环境恶劣，对清理人员