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2024年《电力拖动自动控制系统》学习心得范本

进入到大四我们接触到了一门新的课程叫《电力拖动自动控制系

统》，几次课上下来发现这门课包含的内容实在是太多了，涉及到了

自动控制原理、电机拖动、电力电子和高数等多门学科的知识，让我

觉得学起来有点吃力。但经过老师的细细梳理，使我慢慢对这门课程

有了新的认识，电力拖动是以电动机作为原动机拖动机械设备运动的

一种拖动方式。电力拖动装置由电动机及其自动控制装置组成。自动

控制装置通过对电动机起动、制动的控制，对电动机转速调节的控

制，对电动机转矩的控制以及对某些物理参量按一定规律变化的控制

等，可实现对机械设备的自动化控制。

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算

机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的

综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随

着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高

系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系

统有了更深刻的理解。

运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电

量的控制，来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机

械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。工业

生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时

也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理

论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动

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机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基

本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。

课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制

原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。

运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。

直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率

器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异

步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调

速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性

能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多

电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论

基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中

结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形

象直观、简明易懂的特点。

第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三

种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压

调速法。

变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包

含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节

转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有

两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电

源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流

电，然后用pwm方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的

特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速

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