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油气化工行业智能巡检方案设计及应用

1、项目背景

为了更好响应化工行业设备大规模更新的国家政，帮助油气田、

石油石化企业实现自动化运营，山东国兴智能科技股份有限公司提出

了适配于化工行业的油气化工智能巡检方案。油气化工智能巡检方案

是基于油气田、石油化工企业的巡检需求进行深入调研后，推出的高

度智能化AI巡检方案，主要用于解决目前油气田、石油石化企业在

日常生产维护大型生产设备时人工巡检的常见问题。针对人工巡检人

员补给不足、巡检采集点增多、倒班工作强度高、环境危险因素多、

人工巡检错漏多及信息化程度低等现实存在的实际问题，提出了一套

完善的自主巡检解决方案，其核心是通过高防爆等级小巧灵活的机器

人车体，搭配高度智能化的数字化立体巡检系统，共同完成“人机协

同+智能巡检+应急处置”的全系列工作，从而保障了油气田、石油石

化企业生产运营的安全和高效。该方案也可为后续在化工行业实现信

息化、智能化运营提供网络和软硬件支撑，响应了国家对油气田行业

升级发展的政，也充分利用了AI技术辅助行业转型。

2、项目设计思路

2.1总体架构

油气化工智能巡检方案，是以防爆轮式巡检机器人为载体，实现

“人机协同+智能巡检+应急处置”全链条自主巡检的高智能系统，其

特点为智能化程度高、表计识别精准、“跑冒滴漏”处置及时等。因

此实际应用场景非常多样化。1）港口码头巡检：辅助人工进行集装

箱堆场巡查，通过AI智能识别及多传感器融合等技术实现环境及设

备状态检测、危险预警。降低安全风险，保障作业安全。2）石化场

站巡检：能够完成图像识别、“跑冒滴漏”检测、设备状态识别和数

据分析、后台远程操控及管理等工作。更全面更精准的提高了巡检质

量及效率。3）工厂巡检：自主进行气体泄漏检测、环境温湿度感知、

仪表读数识别、设备状态监测，代替人工完成高危环境下的巡检工作,

助力安全生产。4）管廊巡检：可自主导航并巡检管廊，搭载六合一

气体环境检测仪，设备实时监控全线环境数据保障入廊作业人员安全,

提高了检测可靠性，能避免人工巡检时出现的漏检、误检等情况。

视频置控瞄头

远程裁图记彻场拍照

像记录

事中律后复核

事后调源分析

支持球巽e表、历

史景像、处量记录，便

图1油气化工智能巡检方案逻辑图

2.2行业解决方案

油气化工智能巡检方案依托防爆轮式巡检机器人进行自主巡检。

防爆轮式巡检机器人具备ExdbebmbibllCT6Gb防爆等级及IP66

防护等级，配置可见光图像识别、红外热成像测温、拾音器、气体浓

度检测等检测手段,适用于1区、2区危险场所，IIA、IIB、IIC类爆

炸性气体环境。机器人搭载3D激光雷达和四轮驱动系统，开发了数

智化立体巡检系统，支持接入物联网设备、视频监控、手持终端和机

器人等设备，可对设备采集的数据进行智能分析，可应对各种复杂路

况，实现设备缺陷自动诊断、环境设施智能运维、生产安全、隐患排

查等功能，大幅度降低一线高危作业人员危险指数和劳动强度。系统

可联动第三方平台数据进行综合分析，实现“一张图”管理，全面提

升企业数字化运维能力。

图2防爆轮式巡检机器人在化工厂的巡检展示

人机协同：通过自动驾驶、视觉算法识别和多传感器融合技术,

实现重点设备、重要部位进行选择性、针对性巡视，巡视以机器人为