智能交通道路交通控制的基本理论和方法.pptVIP

1）稳态模型考虑一条高速公路，假如按照实际几何情况和交通情况分为N个路段，每一段内的交通状态近似认为是均匀的，且每段内车道数不变，至多包含一个入口匝道和一个出口匝道，则有上式也可以写成向量形式2）动态模型在交通控制系统中，常用的交通参数主要有：01交通流量02占有率03排队长度04速度和密度等。05这些参数有些可以直接测量，有些需要根据其他检测量计算得到。062.2交通参数的检测和计算用环形线圈检测器检测交通流量时，应尽量做到每车道设置一个线圈。用一个线圈横跨多个车道的方法，容易漏检，如当几辆车并排通过线圈时，只能算一辆车。设检测器的计数周期为T，Ni为观测期内第i车道检测器的计数值，则i车道在该周期内的交通流量为然而，按这种方法算出的交通流量，还需要进行调整，因为它无法区分大小车辆。一个简单的方法是进行交通调查后，确定交通流中的各种车辆的平均分布状况，然后用一个折算系数把由上式测得的交通流量换算成标准小客车当量。32141、交通流量2、车速为了准确测量车速，通常要在车流方向上埋设两个性能相同的环形线圈。由微处理器给出一个p（ms）的基准时间脉冲。当车辆进入线圈A时，脉冲计数开始；当车辆进入线圈B时，脉冲计数结束，得到脉冲数为n，则车辆的速度为1设在某一观测期内，共有N辆车通过检测点，且每辆车的速度分别为，则该时间段内的交通流的时间平均速度为2空间平均速度是指在某一时间内通过一路段的所有车辆的速度平均值。设路段长度为，在一个观测期内共有N辆车通过该路段，则N辆车通过该路段的平均行驶时间为3于是该观测期内的空间平均速度为4即空间平均速度等于所有通过车辆速度的调和平均值。3、占有率也叫做车辆占有率，其定义为一路段内车辆占用的道路长度总和与路段长度之比。由于难以测量，通常用时间占有率代替。用环形线圈检测器测量占有率要将检测器置成方波工作方式。设在某个观测期T内，共有N辆车通过线圈，测得i车道车辆j通过环形线圈的方波宽度为，则该时间段内，车道i上车辆的时间占有率为4、交通密度根据空间平均速度公式，只要测出交通流量和车流的空间平均速度则可得到观测期T内的交通密度2.3基于信息融合技术的交通量检测方法为了完整准确地测量交通量参数，仅仅采用单一检测器是不能胜任的。01随着电子信息技术的进步，检测器的成本有了明显下降，而性能却有了大幅度的提高。02本节讨论采用多个车辆检测器进行信息融合，从而获得准确的交通量参数。03第二章道路交通控制的基本理论和方法一、基本概念各种平面交叉路口一、基本概念平面交叉口交通组织方式1）环形交通。交叉口中央设交通岛2）无信号控制3）信号控制。采用信号机控制或人工指挥一、基本概念交通灯信号交通灯给出的信号为红、黄、绿3色。在多相位信号控制中灯光信号还包含左转、直行及右转的绿色和红色箭头灯。《中华人民共和国道路交通管理条例》规定1）绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍直行的车辆和被放行的行人通行；2）黄灯亮时，不准车辆、行人通行，但已越过停止线的车辆和进入人行横道的行人，可以继续通行；3）红灯亮时，不准车辆、行人通行；4）绿色箭头灯亮时，准许车辆按箭头所示方向通行；5）黄灯闪烁时，车辆、行人须在确保安全的原则下通行。一、基本概念交通信号灯的安装与排列水平排列式2）垂直排列式一、基本概念交通信号灯的设置条件最小交通流量依据PCU（passengercarunit）称为标准小客车当量一、基本概念连续交通中断依据当交叉口主、次道路的交通量比较大时，次道路上车流穿越或左转进入主道路将非常困难，为此，需设置信号灯一、基本概念行人交通量依据事故记录依据当考虑到交通事故发生的情况时，上述3项依据所规定的交通流量标准要降低20％。综合考虑对于1），2），3）所列的3个流量依据，如果实际交通流量达到了任意2项所规定流量的80％，则应安装信号灯。02010304一、基本概念二、交通信号控制参数

1、步与步长每个方向最多有8种灯色：红、黄、绿、左箭头、直箭头、右箭头、人行红、人行绿。步：某一时刻，灯控路口各个方向各信号灯状态所组成的一组确定的灯色状态称为步。不同的灯色状态构成不同的步。步长：步持续的时间信号灯在7：30开始开机，此时方向1和方向3左转绿箭头灯和红灯亮，方向2和4的红灯亮，其他灯均不亮，若该状态持续30秒。则这是控制方案中的一步，其步长为30秒。2、周期一个