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基于多传感器融合的电力管廊3D建图研究
目录
基于多传感器融合的电力管廊3D建图研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
多传感器融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1多传感器融合概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2多传感器融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3多传感器融合在电力管廊中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
电力管廊3D建图需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1电力管廊3D建图的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2电力管廊3D建图的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.3电力管廊3D建图的技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
多传感器融合电力管廊3D建图系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2数据采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.3数据处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.43D建图模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.5系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
传感器选择与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1传感器类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2传感器配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3传感器标定与校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
数据融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
6.1数据融合原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
6.2基于多传感器融合的3D建图算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.3算法优化与性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
电力管廊3D建图实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1实验环境与数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.4实验结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
电力管廊3D建图应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
8.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
8.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
9.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
9.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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