高级-工业机器人系统运维员理论知识试卷007-判断、选择、填空、简答.docx

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国家职业技能认定题库统一试卷

工业机器人系统运维员（三级/高级工）理论知识试卷

007

注意事项

1、考试时间：90分钟。

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

试题

第一题

第二题

第三题

第四题

总分

得分

得分

评分人人

一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”。共20题，每小题1分，共20分）

（）1.机器人报废时可以对机器人及DX100进行技术改造。

（）2.机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。

（）3.控制柜的一次侧电源电压为三相380伏电压。

（）4.通用I/O单元通用信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型。

（）5.控制柜的供电电压为三相交流380V。

（）6.机器人本体防碰撞传感器信号连接到CPU单元。

（）7.操作模式的操作不需要输入用户口令就能完成。

（）8.日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。

（）9.给焊接机器人加注润滑油时，先对小关节加油，后对各大关节处加油。

（）10.除了机器人示教器上可以显示电池报警外，还可以通过机器人I/F基板上的报警LED指示。

（）11.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。

（）12.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。

（）13.东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队，填补了国内空白。

（）14.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

（）15.变位机的运动数（自由度）主要取决于被加工件的大小。

（）16.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

（）17.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

（）18.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

（）19.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

（）20.机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和人工智能控制方式。

得分

评分人

二、选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共20题，每小题1分，共20分）

1、下列（）安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。

A、危险B、注意C、强制D、禁止

2、按下急停键后以下最符合的说明是（）。

A、切断控制柜电源；B、切断伺服控制电源；C、切断焊机电源；D、切断PLC柜电源

3、控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是（）。

A、防止触电；B、防止错误的维护引起设备的损坏；C、防止干扰；D、防止短路

4、有关维护时注意事项，下列说法错误的是（）。

A、要有足够的空间来维护机器人、DX100和其它外围设备；

B、要在能看得见机器人的位置操作机器人；

C、为阻止其他非工作人员操作机器人，在机器人周围应设置安全围栏；

D、DX100接线前，请认真阅读配线图，按照配线图连接

5、本体和电控箱内的锂电池低于（）就必须更换。

A、1.5伏；B、2.4伏；C、2.8伏；D、3.6伏

6、外部急停按钮信号连接到（）。

A、通用I/O单元；B、机械安全单元；C、基本轴控制基板；D、MXT

7、更换机内导线（S、L、U、R、B、T部分）的检修间隔时间为（）小时。

A、6000H；B、12000H；C、24000H；D、36000H

8、要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是（）。

A、S轴处于合适的位置；B、L臂处于与地面垂直的位置；

C、U臂处于与地面水平的位置；D、B轴出油口在注油口的下方位置

9、如果将变位机翻转作为机器人的外部轴，与机器人实现联动，达到同步运行的目的。则可采用的驱动电机类型一般为（）。

A、直流电机；B、异步电机；C、步进电机；D、伺服电机

10、输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合