机械设计基础第2章平面连杆机构.pptVIP

P垂直Vc方向分力(法向力）Pn=Psin?为无效分力，它无助从动件转动，并增加从动件转动摩擦阻力矩。Pn越小越好。?越小，机构传力性能越好，理想?=0，压力角反映机构传力效果好坏一个重要参数。设计必须控制最大压力角不超过许用值。压力角的余角?称为传动角，衡量机构传力性能好坏，?越大越好，理想?=90?。通常?min≥40?。设计：潘存云当∠BCD≤90°时，γ＝∠BCD对出现最小传动角γmin的位置分析如下（了解）当∠BCD90°时，γ＝180°-∠BCD此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin由余弦定律有：∠B1C1D＝arccos[l42+l32-(l4-l1)2]/2l2l3若∠B1C1D≤90°,则γ1＝∠B1C1D∠B2C2D＝arccos[l42+l32-(l4-l1)2]/2l2l3若∠B2C2D90°,则γ2＝180°-∠B2C2Dγmin＝[∠B1C1D,180°-∠B2C2D]min设计：潘存云设计：潘存云F3.死点位置—机构传动角为零的的位置。摇杆3为原动件，曲柄1为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆2与曲柄1共线，从动件传动角γ＝0力经过铰链中心A，此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。称此位置为：“死点”。避免措施：对从动曲柄施加外力；利用飞轮及构件自身的惯性作用。如火车轮机构;两组机构错开排列，靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。γ＝0Fγ＝0C2此时，连杆加给曲柄的“死点”位置使机构从动件出现卡死或运动不确定现象。C1设计：潘存云设计：潘存云工件ABCD1234PABCD1234工件P钻孔夹具γ=0TABDC飞机起落架ABCDγ=0F也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具等。STEP1STEP2STEP3STEP4要求：掌握平面四杆机构设计的图解法（按给定的连杆长度和连杆的两个位置设计四杆机构、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构）。重点及难点：平面四杆机构设计的图解法平面四杆机构设计的主要任务：根据给定运动条件确定机构运动简图的尺寸参数。为使机构设计的可靠合理，还应考虑几何条件和动力条件（如γmin）。2－3平面四杆机构的设计连杆机构设计的基本问题（举例讲解）机构选型－根据给定的运动要求选择机构的类型；（曲柄连杆、曲柄滑块等）尺度综合－确定各构件的尺度参数(长度尺寸)。同时要满足其他辅助条件：a)结构条件（如要求有曲柄、杆长比恰当、运动副结构合理等）;b)动力条件（如γmin）;c)运动连续性条件等。(间歇运动）γ设计：潘存云设计：潘存云ADCB飞机起落架B’C’三类设计要求：1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应。如:飞机起落架、函数机构。函数机构要求两连架杆的转角满足函数y=logxxy=logxABCD设计：潘存云1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。前者要求两连架杆转角对应，后者要求急回运动2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。要求连杆在两个位置垂直地面且相差180?C’B’ABDC设计：潘存云QABCDE设计：潘存云鹤式起重机搅拌机构要求连杆上E点的轨迹为一条卵形曲线要求连杆上E点的轨迹为一条水平直线QCBADE1)满足预定的运动规律，两连架杆转角对应，如:飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求，如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求，如:鹤式起重机、搅拌机等。给定的设计条件：1)几何条件（给定连架杆或连杆的位置）2)运动条件（给定K）3)动力条件（给定γmin）设计方法：图解法、解析法、实验法作图法直观；解析法比较精确；实验法常需试凑。生产要求多样，给定条件各不相同，主要有两类问题：1）按照给定从动件的运动规律（位移、速度、加速度）设计四杆机构；2）按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。一、按给定的行程速度变化系数K设计四杆机构设计急回运动四杆机构，需先给定行程速度变化系数K，后据机构在极限位置几何关系，结合辅助条件确定机构运动简图尺寸参数。1)曲柄摇杆机构（例1）设计：潘存云Eφθ