永磁无刷直流电机简介.ppt

这种结构中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的表面上，永磁体的充磁方向为径向。表贴式转子磁路结构又可分为凸出式和插入式两种转子磁路结构不同，则电机的运行性能、控制系统、制造工艺和适用场合也不同。根据永磁体在转子上的位置不同，永磁同步电机的转子磁路结构通常分为两种：表贴式和内置式表贴式电气学院对于三相整数槽无刷直流电动机,每极每相槽数q最小取值是1,即每对极槽数Z/p至少是6。由下面分析可见,常用的三相集中绕组分数槽电机,可选择的Z/p组合的q在1/4～1/2范围之内,即平均每对极槽数Z/p在115～3之间,和q=1的三相整数槽无刷直流电动机相比,槽数大约只有它的1/4～1/2。**内转子，外定子外转子，内定子无刷直流电动机基本结构XCYANBZNSAXBYCZSN无刷直流电机的基本原理一、直流电机基本原理的公式体现：磁轭（Fe)定子铁心（Fe)磁极+励磁线圈/永磁体电枢=定子铁心+导体+换向器电机是：合二为一，各伺其职！合二为一：定子转子各伺其职：定子：产生电流I转子：产生磁场Bf=BIL旋转磁场的产生假定电机定子为3相6极，星型连接。转子为一对极。电流方向不同时，产生的磁场方向不同。01若绕组的绕线方向一致，当电流从A相绕组流进，从B相绕组流出时，电流在两个绕组中产生的磁动势方向是不同的。02三相绕组通电遵循如下规则：每步三个绕组中一个绕组流入电流，一个绕组流出电流，一个绕组不导通；通电顺序如下：A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-6步通电顺序231A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-每步磁场旋转60度，每6步旋转磁场旋转一周；每步仅一个绕组被换相。6步通电顺序随着磁场的旋转，吸引转子磁极随之旋转。磁场顺时针旋转，电机顺时针旋转：1→2→3→4→5→6磁场逆时针旋转，电机顺时针旋转：6→5→4→3→2→1A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-01必须换相才能实现磁场的旋转，如果根据转子磁极的位置换相，并在换相时满足定子磁势和转子磁势相互垂直的条件，就能取得最大转矩。02要想根据转子磁极的位置换相，换相时就必须知道转子的位置，但并不需要连续的位置信息，只要知道换相点的位置即可。03在无刷直流电机中，一般采用3个开关型霍尔传感器测量转子的位置。由其输出的3位二进制编码去控制逆变器中6个功率管的导通实现换相。042）如何实现换相？开关型霍尔传感器：霍尔传感器和定子绕组是固定不转的，转子是永久磁铁，磁铁经过转子霍尔传感器后，霍尔器件产生一个脉冲。当将一块通电的半导体薄片垂直置于磁场中时，薄片两侧由此会产生电位差，此现象称为霍尔效应。?霍尔集成电路具有无触点、无磨损、无火花、低功耗、寿命长、灵敏度高、工作频率高的特点。?霍尔集成电路是霍尔元件与电子线路一体化的产品，它是由霍尔元件、放大器、温度补偿电路和稳压电路利用集成电路工艺技术制成的。它能感知一切与磁有关的物理量，又能输出相关的电控信息，所以霍尔集成电路既是一种集成电路，又是一种磁敏传感器。霍尔工作原理04030102如果将一只霍尔传感器安装在靠近转子的位置，当N极逐渐靠近霍尔传感器即磁感应强度达到一定值时，其输出是导通状态；当N极逐渐离开霍尔传感器、磁感应强度逐渐减小时，其输出仍然保持导通状态；只有磁场转变为S极并达到一定值时，其输出才翻转为截止状态。在S-N交替变化磁场下，传感器输出波形占高、低电平各占50%。如果转子是一对极，则电机旋转一周霍尔传感器输出一个周期的电压波形，如果转子是两对极，则输出两个周期的电压波形。直流无刷电机中一般安装3个霍尔传感器，间隔120度或60度按圆周分布。输出信号为高、低电平各占180度电角度。如果规定输出信号高电平为“1”，低电平为“0”，则输出的三个信号可用3位二进制编码表示。如果间隔120度，则3个霍尔传感器的输出波形相差120度电角度；100000001011111110100000001011111110如果间隔60度，则输出波形相差60度电角度。间隔120度与60度的二进制编码是不同的。三