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基于VR技术的汽车虚拟仿真训练平台研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

VR技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1VR技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2VR技术的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3VR技术的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

汽车虚拟仿真训练平台的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1训练平台的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2训练平台的性能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3用户界面设计需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

基于VR技术的汽车虚拟仿真训练平台的架构设计．．．．．．．．．．．．．15

4.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1虚拟现实头显．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2计算机主机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.3交互设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3.1用户接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3.2仿真环境设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3.3数据处理与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

汽车虚拟仿真训练平台的技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.1虚拟现实技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1.1三维建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1.2实时渲染技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.1.3交互控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

5.2仿真环境搭建与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2.1车辆模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2.2道路与交通场景的模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2.3驾驶行为与安全规则的模拟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

汽车虚拟仿真训练平台的应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.1案例选择与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2.1案例背景与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.2.2实施过程与效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3.1案例背景与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．