机械设备：产业降本趋势显现，人形机器人与3D打印有望碰撞火花.pdfVIP

华福证券机械设备

20250212

年月日

行

业

研

机械设备强于大市（维持评级）

究产业降本趋势显现，人形机器人与3D打印有望一年内行业相对大盘走势

碰撞火花

投资要点：

产业链降本趋势显现：钛合金粉末降价+核心零部件国产化加速进行。

1）粉末：据南极熊了解，3D打印用钛合金粉末的价格从去年600

元/kg降到现在300元/kg以下，降幅达50%。主要原因：1、得粉率：

行

2022年威拉里核心产品得粉率创历史新高，平均提升3%以上。2、钛团队成员

业材：2024年海绵钛市场呈下行走势，一级民品海绵钛价格从年初的5.0分析师：俞能飞(S0210524040008)

动

万元/吨左右下跌至年末的4.2万元/吨左右，价格跌至市场历史最低点。ynf30520@

态

研究助理：吴泽良(S0210123090046)

3、惰性气体：以市面上最常用的气雾化制粉为例，气体成本占据了粉wzl30206@

跟末材料成本的30%-50%；一方面粉末生产厂商使用智能一体化氩气回

踪收装备降低工业气体使用量，另一方面工业气体2024年价格下滑。相关报告

1、国内主机厂开门红超预期，积极财政政策支撑

工程机械需求——2025.02.10

2）核心零部件：锐科激光与某央企签订120台3D打印激光器销2、重视预期向上板块弹性——华福机械2025年

售合同，用于精密核心器件的生产制造。锐科激光此次销售3D打印年度策略——2025.02.09

系列激光器是采用全新的设计，优化了功率监控系统，有效地抑制高3、铁路产品认证规则发布，西部陆海新通道货运

1月增30.9%——2025.02.08

阶模，在结构更加紧凑的同时实现了高稳定、高光束质量的激光输出。

3D打印满足人形机器人设计需求，金属与非金属均有突破可能。

1）六维力传感器3D打印：针对人形机器人，华力创科学开发

了“从头到脚”的六维力传感解决方案。首次将多维力传感器尺寸微

缩至毫米级别，攻克了六维力传感器的微型化难题。同时在金属3D

打印的加持下，已大幅度降低成本，产品在腾讯，强脑科技，速腾聚

创等企业得到应用；针对人形机器人手腕六维力传感所需的高性能，

华福证券

轻量化，易集成的特点。2）关节结构件新材料3D打印：Figure02

使用了3D打印出来的新型复合材料。其膝盖或手臂肘关节附近新增

蜂窝状可压缩组织，这种软停止装置主要是为了提供运动缓冲，同时

实现轻量化和强化散热性能，这给了人形机器人更高的灵活度、大幅