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传动组设计报告

出于对设计成本、加工及安装难度的综合考虑，云电车队的传动方案选择单级链传动。链传动相对齿轮传动具有结构简单，制造及安装精度要求都较低的优点，而单级链传动需求空间小，能适应赛车后部空间紧缺的问题。云电车队的传动流程基本如下：电机轴通过花键与小链轮相连，小链轮通过链条将电机的转矩传递给大链轮；大链轮通过螺栓螺母与转接法兰盘相连，转接法兰盘通过花键与托森差速器相连，通过花键能带动差速器外壳体与其一起转动；差速器的两端分别插有内球笼，可以根据两个后轮不同的负载进行差速；内球笼通过半轴与外球笼相连，外球笼通过花键与轮毂相连，动力一直根据这条路线传递给轮毂，最终传递给两个后轮。

在传动部分设计的初期，最重要的就是链条型号及链轮尺寸的选型。

链条型号主要根据赛车的极限工况以及经验来选择。其中节距p越大，则链条的承载能力就越高，但总体尺寸也会随之增大，多边形效应显著，振动、冲击和噪声也较为严重。综合大排量摩托车常用的链条型号，选择型号为530的链条来传递电机转矩。其参数如下表所示：

名称

参数

节距p（mm）

15.875

滚子直径d1（mm）

10.16

内链节内宽b（mm）

9.40

内链板高度h（mm）

15.00

抗拉载荷（kN）

26.50

表1530链条参数表

由于选定传动比为5，大链轮的尺寸为小链轮的5倍，所以尽管小链轮齿数不宜过小，但综合考虑大链轮的尺寸和赛车后部布置问题，同时齿数要与偶数的链节数互质的原则，选择小链轮的齿数为11，大链轮的齿数定为55。小链轮选择45号钢，大链轮选择40cr为原材料，两者均用高频淬火并回火来提高齿的硬度。根据链轮基本参数的计算公式，可得计算结果如下表所示：

名称

计算公式

计算结果

小链轮

大链轮

分度圆直径d（mm）

d=p

56.348

278.075

齿顶圆直径da（mm）

da=p×0.54+cot180

62.638

285.329

齿根圆直径df（mm）

df=d-d1

46.188

267.916

齿宽bf1（mm）

bf1=0.95b

8.93

8.93

表2链轮参数表

小链轮套在电机的输出花键轴上，所以小链轮的中心为与电机花键轴配合的花键孔，参数为：

名称

参数

花键大径da（mm）

26.25

花键小径df（mm）

23.13

花键模数m（mm）

1.25

花键齿数

20

花键压力角

30°

表3电机输出轴花键参数表

小链轮若直接套在电机轴上，当电机转动时受到轴向力则会使小链轮相对电机轴有轴向的运动，这样将会导致链条偏离一定的角度，严重影响传动的稳定性，所以必须设计小链轮的固定支架来限制其轴向运动。由于电机输出轴所在端的端面有三个定位孔用来固定电机，可以利用这三个孔来固定支架的轴承座，同时在轴承座内安装合适尺寸的高速轴承（深沟球轴承，型号：60917），将设计好的小链轮安装进轴承，这样就能有效地防止小链轮的轴向运动。

图1小链轮图2小链轮固定支架

大链轮在设计时充分考虑减重，所以在大链轮中间用线切割产生很多镂空，来减小大链轮本身的重量。大链轮通过六根12.9级精度的M8螺栓配合六个12.9级的尼龙放松螺母与转接法兰盘相连。

设计时考虑到大链轮的自身重力问题，为了避免六根螺栓除了传递扭矩之外还额外承由大链轮的自重所造成的力。所以在大链轮中心挖出一个孔套在法兰盘的轴承座上，大大减少了非扭矩带来的力对螺栓的影响，延长了螺栓的寿命。

图3大链轮图4大链轮中心部分

确定了大小链轮的大小以及链条的型号，就可以确定中心距的大小。中心距若是太小，则会出现链条磨损加速以及包角过小，甚至出现跳齿等不利于传动稳定性的问题出现；中心距同时又受赛车后部总空间的限制，不能太大。综合以上因素考虑，我们选择中心距为400mm，由图可知，小链轮包角约为147.82度，大于要求的120度，所以此中心距符合一般要求。根据安装之后的链轮与链条数得链条一共78节，分别与大小链轮齿数互质，所以中心距以及链轮齿数的设计均符合设计要求。

图5链条包角示意图

法兰盘的设计在考虑传递大转矩的可靠性的同时要保证大链轮在转动时必须保证在同一平面内，以防链条传递过程出现意外。所以设计在法兰盘上打四个直径为4mm的孔，通过螺栓与差速器铝制壳体相连。由于差速器壳体固定在差速器支架上，而差速器支架又通过耳片与车架相连，所以差速器壳体是固定在同一位置无法平行移动的，这样就通过差速器壳体与法兰盘的相连来限制了大链轮在转动时保持在同一平面。法兰盘单凭四个螺栓与差速器壳体相连，在高速运动产生的振动影响下难免会造成螺栓的松动，所以我们将四个内六角螺栓的头部都打上小孔，