液压与气压传动课件(精华版).ppt

液压传动与气压传动(第三版)

(杨曙东何存兴主编)

左图（动画）所示为机床工作台液压

系统的工作原理图（慢速左移）。

活塞的移动速度由节流阀来调节。节

流阀口开大，进入液压缸的油液增多，活

塞的移动速度增大；节流阀口关小时，进

入液压缸的油液减小，活塞的移动速度减小。

液压泵输出的多余油液需经溢流阀和

回油管排回油箱，这只有在压力支管中的

油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略

大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能

顶开溢流阀中的钢球流回油箱。

为克服活塞所受到的各种阻力，液压

缸必须产生一个足够大的推力，这个推力

是由液压缸中的油液压力产生的。要克服

的阻力越大，液压缸中的油液压力越高；

反之压力就越低。

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以液体的静压能传递动力的液体传动是以油液作为工作介质的，为此必

须了解油液的种类﹑物理性质，研究油液的静力学﹑运动学和动力学规律，本

章主要介绍这方面的内容。

液压传动最常用的工作介质是液压油，此外，还有乳化型传动液和合成

型传动液等，此处仅介绍几个常用的液压传动工作介质的性质。

一、液压传动工作介质的性质

1．密度

单位体积液体的质量称为液体的密度。体积为Ｖ，质量为ｍ的液体的密度

为

ρ＝m

V

矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随压力的提高而稍有

增加，但变动值很小，可以认为是常值。我国采用摄氏20度时的密度作为油液

的标准密度,以ρ２０表示．常用液压油和传统的密度如下：

常用工作介质的密度

(kg/m3)

压力为ｐ、体积为Ｖ的液体，如压力增大△时，体积减小△，则此

00pV

液体的可压缩性可用体积压缩系数κ，即单位压力变化下的体积相对变化量

来表示

１△

＝－－－V

△

κpV0

由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使成为正值。

液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ=１／

κ。

封闭在容器内的液体在外力作用下的情况就如一弹簧：外力增大，体积减小；外力

减小，体积增大。其弹簧刚度κh，在液体承压面积A不变时，可以通过压力变化

△P=△F/A和体积变化△V=A△L求出，即

△2

－FAK

h=￣△=－

κlV

液压传动工作介质的可压缩性对动态工作的液压系统来说影响极大；但当液压系统在

静态下（稳态）工作时，一般可以不予考虑。

各种液压传动工作介质的体积模量（200C，大气压）

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