T GSAM 007—2025 振动式荔枝采收机.pdfVIP

ICS65.060.50

CCSB91

GSAM

广东省农业机械学会团体标准

T/GSAM007—2025

振动式荔枝采收机

VibratingLitchiHarvester

2025-01-20发布2025-01-21实施

广东省农业机械学会发布

T/GSAM007—2025

振动式荔枝采收机

1范围

本文件规定了振动式荔枝采收机的术语和定义、产品型号、要求、试验方法、检验规则、标志、包

装、运输与贮存。

本文件适用于在果园中用振动的方式采收荔枝的机械（简称：采收机）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T3871.6农业拖拉机试验规程第6部分：农林车辆制动性能的确定

GB/T4269.1农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第1部分：通用符号

GB/T4269.2农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械操作者操纵机构和其他显示装置用符号

第2部分：农用拖拉机和机械用符号

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T9480农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则

GB10395.1农林机械安全第1部分：总则

GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则

GB/T13306标牌

GB/T20721自动导引车通用技术条件

GB/T21398农林机械电磁兼容性试验方法和验收规则

GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法

JB/T5673农林拖拉机及机具涂漆通用技术条件

JB/T8574农机具产品型号编制规则

JB/T9832.1-1999农林拖拉机及机具漆膜色差目视评定方法

JB/T9832.2农林拖拉机及机具漆膜附着性能测定方法压切法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

振动式荔枝采收机VibratoryLitchiharvester

采用振动方式实现荔枝采收与收集功能的收获机械，一般由自走式底盘、梳刷振动装置、围蔽装置、

收集装置、仿形装置、控制系统等部件组成。

梳刷振动装置Column-combvibrationdevice

采收机用于采收荔枝果实的装置，通过梳刷振动装置的梳刷棒组往复式梳刷荔枝与果梗结合部位，

使得荔枝与果梗脱落分离。

围蔽装置Enclosuredevice

用于将果树冠层划分为采收区和待采收区的装置，防止果实在梳刷振动采收过程中四处飞溅。

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收集装置Collectdevice

用于将梳刷振动脱落分离的荔枝果实进行收集的装置。

仿形装置Copyingdevice

仿形装置由侧向平移装置、升降装置和角度调节装置组成，采收机抵近待采收的果树，通过微调侧

向平移装置靠近果树冠层，调节升降装置使得梳刷振动装置至相应的采收高度，随后根据冠层轮廓调节

梳刷振动装置倾斜一定的角度，实现梳刷振动装置与果树冠层的仿形。

振动频率Vibratingfrequency

采收机梳刷振动装置往复式作业的工作频率，通过电机驱动梳刷振动装置的梳刷棒组往复式运动

进行荔枝果实的采收