S7-200 SMART PLC原理及应用课件：SMART PLC基本指令及实训.pptx

SMARTPLC基本指令及实训

本章要点梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图和结构文本等常用设计语言的简介基本位逻辑指令的介绍、应用及实训定时器指令、计数器指令的介绍、应用及实训比较指令的介绍及应用程序控制类指令的介绍、应用及实训

3.1?可编程控制器程序设计语言

1.梯形图（LadderDiagram，LAD）程序设计语言1）触点。触点代表输入条件如外部开关，按钮及内部条件等。2）线圈。线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。3）方框：方框代表一些较复杂的功能。如定时器，计数器或数学运算指令等。当“能流”通过方框时，执行方框所代表的功能。

2.语句表（StatementList，STL）程序设计语言语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。采用助记符来表示操作功能，操作数是指定的存储器的地址。

3.顺序功能流程图（SequentialFunctionChart，SFC）程序设计4.功能块图（FunctionBlockDiagram，FBD）程序设计语言

5.结构文本结构文本是为IEC61131-3标准创建的一种高级编程语言。它能实现复杂的控制及数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑，常用于其他编程语言较难实现的一些控制功能的实施。对编程人员要求较高，需要计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧。

3.2基本位逻辑指令与应用

3.2.1基本位逻辑指令介绍1.初始装载及线圈驱动指令LD/LDN，=1）指令功能LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。LDN（loadnot）：常闭触点逻辑运算的开始（即对操作数的状态取反），对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常闭触点。=（OUT）：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。

2）指令格式①触点代表CPU对存储器的读操作。常开触点和存储器的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同一触点可使用无数次。②线圈代表CPU对存储器的写操作。用户程序中，同一操作数的线圈只能使用一次。

2.触点串联指令A（And）、AN（Andnot）

2.触点串联指令A（And）、AN（Andnot）1）指令功能。A（And）：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。AN（Andnot）：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。2）指令格式

3.触点并联指令：O（Or）/ON（Ornot）1）指令功能。O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点。2）指令格式

4.与装载指令（又称为电路块的串联指令）ALD

STEP7-Micro/WINSMART有一个32位的逻辑堆栈，最上面一层为栈顶，用来存储逻辑运算的结果。ALD令是对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑与运算。结果装载到栈顶。执行ALD后，栈深度减一。1）指令功能。块“与”操作，用于串联连接多个并联电路组成的电路块。2）指令格式

3）ALD指令使用说明。并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD/LDN指令，并联电路结束后使用ALD指令与前面电路串联。可以顺次使用ALD指令串联多个并联电路块，支路数量没有限制，如图3-14所示。ALD指令无操作数。

5.或装载指令（又称电路块的并联指令）OLD

OLD指令是对堆栈第一层和第二层中的值进行逻辑或运算。结果装载到栈顶。执行OLD后，栈深度减一。1）指令功能。块“或”操作，用于并联连接多个串联电路组成的电路块。2）指令格式

3）OLD指令使用说明。并联连接几个串联支路时，其支路的起点以LD、LDN开始，并联结束后用OLD。可以顺次使用OLD指令并联多个串联电路块，支路数量没有限制。OLD指令无操作数。

6.LPS、LRD、LPP的指令

S7-200SMART系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。堆栈操作指令用于处理线路的分支点。

3）指令使用说明。逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为32层。为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。堆栈指令没有操作数。?

【例3-2】逻辑堆栈的嵌套使用如图所示。将图所示梯形图转换成语句表。

7.置位/复位指S/R

1）指令功能。置位指令S：使能输入有效后从指定位bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从指定位bit开始的N个位清“0”并保持。

S/R指令格式及用法

3）指令使用说明。对同一元件（同一寄存器的位）可以多次使用S