S7-200 SMART PLC原理及应用课件：PLC应用系统设计及综合实训.pptx

PLC应用系统设计及综合实训

;6.1PLC程序设计常用设计法及举例

;（1）单流程及编程方法

;1）使用起保停电路模式的编程方法。;2）使用置位、复位指令的编程方法。;3）使用移位寄存器指令编程的方法。;4）使用顺序控制指令的编程方法。;（2）选择分支及编程方法。;根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序;根据图所示的功能流程图，设计出梯形图程序;（3）并行分支及编程方法;

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;（4）循环、跳转流程及编程方法;转换是有方向的，若转换的顺序是从上到下，即为正常顺序，可以省略箭头。若转换的顺序从下到上，箭头不能省略。

只有两步的闭环的处理。在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图6-21a所示，因为M0.3既是M0.4的前级步，又是它的后续步，所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图6-21b所示。从梯形图中可以看出，M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（≤0.1s）作用，由于延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图6-21c所示。

;6.1.2机械手的模拟控制

;机械手的上升、下降和左转、右转的执行，分别由双线圈两位电磁阀控制汽缸的运动控制。当下降电磁阀通电，机械手下降，若下降电磁阀断电，机械手停止下降，保持现有的动作状态。当上升电磁阀通电时，机械手上升。同样，左转/右转也是由对应的电磁阀控制。夹紧/放松则是由单线圈的两位电磁阀控制汽缸的运动来实现，线圈通电时执行夹紧动作，断电时执行放松动作。并且要求只有当机械手处于上限位时才能进行左/右移动，因此在左右转动时用上限条件作为联锁保护。由于上下运动，左右转动采用双线圈两位电磁阀控制，两个线圈不能同时通电，因此在上/下、左/右运动的电路中须设置互锁环节。

为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。

;2.I/O分配;3.控制程序设计;3.控制程序设计;1.控制要求

除尘室的结构如图所示。图中第一道门处???有两个传感器：开门传感器和关门传感器；除尘室内有两台风机，用来除尘；第二道门上装有电磁锁和开门传感器，电磁锁在系统控制下自动锁上或打开。进入室内需要除尘，出来时不需除尘。

;2.I/O分配;

;6.1.4水塔水位的模拟控制实训

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;S7-200SmartPLC在编程软件中配置了运动控制向导，用于引导用户逐步定义运动轴的各项控制参数。

1）打开“运动控制”向导。“工具”/“向导”功能区/“运动”。

2）选择“轴0”为需要配置的轴。

3）为所选择的轴命名，此处采用默认值“轴0”。

4）输入系统的测量系统。“选择测量系统”：工程单位；“电动机一次旋转所需脉冲数”：5000；“测量基本单位”：cm；“电动机一次旋转产生多少‘cm’的运动？”：1.0000。

5）设置脉冲方向输出。“相位”：单相（2个输出）；“极性”：正。

;6）分配输入点。

LMT+（此输入是正方向运动行程的最大限值）。选择“启用”；“输入”：I0.0；“响应”：减速停止；“有效电平”：高。

LMT-（此输入是负方向运动行程的最大限值）。选择“启用”；“输入”：I0.1；“响应”：减速停止；“有效电平”：高。

RPS（配置参考点）。选择“启用”；“输入”：I0.2；“有效电平”：高。

ZP（配置零脉冲。零脉冲输入帮助建立参考点或原点位置。通常情况下电动机驱动器/放大器在电动机每转相ZP发出一次脉冲。需要一个未使用的HSC输入。）选择“启用”；“输入”：HSC3（I0.3）。

STP（此输入将使进行中的运动停止）。选择“已启用”；“输入”：I0.4；“响应”：减速停止；“触发”：Level；“电平”：上限。

;7）定义输出点。DIS（此输出是一个漏型晶体管输出，用于禁止或启用电动机驱动器/放大器）。选择“启用”；“输出”：“Q0.4”。

注意：每个轴的输出点都是固定的用户不能对其进行修改，但是可以选择使能/不使能DIS。关于输出点的定义参看?运动控制相关内容。

8）定义电动机的速度。电动机运动的最大速度“MAX_SPEED”：5000个脉冲/s；根据定义的最大速度，在运动曲线中可以指定的最小速度“MAX_SPEED”：“20个脉冲/s”（系统自动给出）；电动机运动的启动/停止速度“SS_SPEED”：500个脉冲/s。

;9）JOG（定义点动参数）。JOG命令用于将手动将道具移动所需位置。

点动速度“JOG_SPEED”（电动机的点动速度是点动命令有效时能够得到的最大速度）：600个脉冲/s；点动位移“JOG_INCREMENT”（点动位移是收到小于0.5s的JOG命令能