机电一体化系统设计教案省公开课一等奖全国示范课微课金奖课件.pptx

机电一体化系统设计;第二章机电一体化系统

机械系统部件选择与设计;机电一体化机械系统特殊要求;在机电一体化机械系统设计中

主要办法和伎俩;（3）选择合理（最正确）传动比，提升系统分辨率，降低等效到执行元件输出轴上等效转动惯量，尽可能提升系统加速能力。

（4）尽可能地减小或消除传动误差和反转误差、降低支承变形，最终缩小反向四区误差。

（5）改进和合理设计支承件和机架结构，提升刚度、降低振动和噪音。;第2.1节机械传动部件

选择与设计;机械传动部件作用和要求;2.1.2丝杠螺母机构传动形式与特点;（2）丝杠螺母机构传递运动基本条件;（3）丝杠螺母机构特点;;丝杠螺母机构差动传动工作原理;2.1.3滚珠丝杠传动部件;（2）滚珠丝杠传动特点;（3）滚珠丝杠副经典结构类型;单圆弧滚道和双圆弧滚道结构特点;2）按滚珠循环方式分类：

内循环方式和外循环方式两类。

a）内循环方式;b）外循环方式;3）消除轴向间隙调整与预紧方式;滚珠丝杠间隙调整与预紧;（3）选择滚珠丝杠副支承方式;a）单推——单推式结构形式;b）双推——简支式结构形式;c）双推——双推式结构形式;厚德达理

励志勤工;（4）滚珠丝杠副制动装置

作用：在垂直安装或在高速移动定位时，预防滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。

惯用：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。;摩擦/电磁离合器工作原理;机电或气（液）动离合器

工作过程与结构;非接触盘式电磁离合器/制动器;非接触式导轨式电磁制动器;（5）滚珠丝杠副润滑与密封;（6）滚珠丝杠副选择方法;双圆弧螺纹滚道双螺母丝杠副;2）滚珠丝杠副基本结构尺寸选择;厚德达理

励志勤工;确定基本参数标准;3）滚珠丝杠副选择设计验算步骤;2.1.4齿轮传动部件;变速箱传动结构;2）行星齿轮传动轮系;行星差速变速器;3）谐波齿轮传动;谐波齿轮传动过程;（2）齿轮传动最正确传动比配置基本要求;（3）各级传动比最正确分配标准;2）输出转角误差最小标准;3）等效转动惯量最小标准

各传动轴转动惯量等效到电机轴上等效转动惯量最小。(机械传动部分响应特征最正确标准)。;归纳起来，减速传动装置传动比分配标准是设计减速器指导思想和基本方法。在实际减速器设计中，应结合减速器详细要求，认真分析、论证方案实现可行性、经济性、可靠性等指标，并对减速器转动惯量、结构尺寸、精度要求等进行合理协调，尽可能到达合理匹配，到达减速器含有体积小、重量轻、运转平稳、开启频繁和动态特征好，传动精度高、误差最小等基本要求。;（4）齿轮传动间隙调整方法;轴向垫片齿侧间隙调整法;双片薄齿轮错齿齿侧间隙调整法;斜齿轮传动齿侧间隙调整;2.1.5挠性传动部件;同时齿形带传动;第2.2节导向支承部件选择与设计;（2）常见导轨副结构形式;（3）导轨副应满足基本要求;所以，在设计或选取导轨副时，重点考虑影响导向精度主要原因有：;2）导轨刚度要求;3）精度保持性要求（耐磨性）;4）导轨运动灵活性和低速运动平稳性要求;（3）导轨副设计内容与步骤;;2.2.2滑动导轨副结构及其选择;1）三角形导轨特点;2）矩形导轨特点;（2）常见导轨副组合与间隙调整、特点;2）矩形与矩形导轨组合;3）三角形导轨与矩形或平面导轨组合;4）燕尾形导轨与矩形导轨组合;（3）导轨副材料选择;（4）提升导轨副耐磨性办法;2.2.3滚动导轨副类型与选择;滚动导轨副特点：;（1）直线运动滚动导轨副;（2）回转运动滚动导轨副;本章小结