汽车传动系4万向传动装置.ppt

第拾壹章汽車传動系

第四节萬向传動装置

规定：理解多种萬向传動装置、传動轴和中间支承的构造。

在汽車传動系及其他系统中，為了实現某些轴线相交或相對位置常常变化的转轴之间的動力传递，必须采用萬向传動装置。

萬向传動装置壹般由萬向节和传動轴构成，有時還加装中间支承。;萬向传動装置在汽車上的应用图(1)

在現代汽車的总体布置

中，发動机、离合器和变速

箱连成壹体固装在車架上，

而驱動桥则通過弹性悬架与

車架连接。由此可見，变速

器输出轴轴线与驱動桥的输

入轴轴线不在同壹平面上。當汽車行驶時，車轮的跳動會导致驱動桥与变速器的相對位置(距离、夹角)不停变化，故变速器的输出轴与驱動桥的输入轴不也許刚性连接，必须安装有萬向传動装置。此外，由于越野汽車的前轮既是转向轮又是驱動轮。作為转向轮，规定在转向時可以在规定范围内偏转壹定角度；作為驱動轮，则规定半轴在車轮偏转過程中不间断地把動力從主減速器传到車轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速萬向节相连。;萬向传動装置在汽車上的应用图(2)

;第壹节萬向节

萬向节按其刚度的大小可分為刚性萬向节和挠性萬向节，前者的動力是靠零件的铰链式联接传递的；而後者的動力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于弹性元件的变形量有限，因而挠性萬向节壹般用于两轴间夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传動。

刚性萬向节分為不等速萬向节(如常見的拾字轴式)、准等速萬向节（双联式、三销轴式）和等速萬向节（球叉式、球笼式等）。;壹、拾字轴式刚性萬向节

拾字轴式刚性萬向节為汽車上广泛使用的不等速萬向节，容許

相邻两轴

的最大交

角為15゜

～20゜。

该萬向节

具有构造

简朴，传動效率高的長处，但在两轴夹角α不為零的状况下，不能传递等角速转動。;拾字轴式刚性萬向节示意图

设积极叉由初始位

置转過φ1角，從動叉

對应转過φ2角，由机

械原理分析可以得出

如下关系式：

tgφ1=tgφ2·cosα

α是主、從動轴之间的夹角。;双萬向节等速传動布置图

由前述分析知：

tgψ1=tgψ2·cosα1；

tgψ4=tgψ2·cosα2；

若有α1＝α2，

则有ψ4＝ψ1

只要满足上述条件，

并使中间轴两端的叉面共面

（图中两叉面垂直于紙面，壹般中间

轴可伸缩，有装配记号）。运用双

萬向节可以实現输出轴和输入轴的等速旋转。;二、准等速萬向节（基于前述原理设计的萬向节）和等速萬向节

（壹）1、双联式萬向节（准等速萬向节）工作原理图（图17—9）

图注：1,2-轴3-双联叉

双联式萬向节实

际上是壹套将传動轴

長度減缩至最小的双

拾字轴式萬向节等速

传動装置，双联叉3

相称于传動轴及两端处在同壹平面上的萬向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉3的交角相等，這就满足了使轴1和轴2的角速度相等的条件。双联式萬向构造上保证了中间轴叉面共面。;双联式萬向节构造示意图（图17—10）

该萬向节构造

中设有保证输入轴

与双联叉轴线间夹

角α1和双联叉轴

线与输出轴间夹角

α2近似相等的分

度机构。在萬向节

叉1的内端有球頭，

在萬向节叉4内端有导向套。球碗放于导向套内，被弹簧压向球頭。;2、三销轴式准等速萬向节（构造参書本图17—11）

三销轴式萬向节是由双联式萬向节演变而来的准等速萬向节。

装合後，可形成Q1—Q1’，

Q2—Q2’，R—R’三根

轴线。

三销轴式萬向节最大特

點是容許相邻两轴有较

大的交角，最大可达45?。

在转向驱動桥中采用這种萬向节，可使汽車获得较小的转弯半径，提高了汽車的机動性，缺陷是所占空间较大。;（二）等速萬向节的工作原理

當萬向节积极

轴与從動轴之间传

力點壹直处在积极

轴轴线和從動轴轴

线夹角平分线上（

或者說传力點距這

两轴线的距离相等）

時，必然能实現等角速传動。（相称于壹對大小相等的锥齿轮传動，空间同速點！节圆锥。）;1、球笼式等速萬向节

构成：星形套5以内

花键与积极轴1相连，

其外表面有六条弧

形凹槽，形成内滚

道。球形壳8的内表

面有對应的六条弧

形凹槽，形成外滚道。

六個钢球分别装在

由六组内外滚道所對出的空间裏，并被保持架4限定在同壹种平面内。動力由积极轴1（及星形套）經钢球传到球形壳8输出。;球笼式等速萬向节构成

;球笼式等速萬向节装配動画

;球笼式等速萬向节等速传動原理

外滚道中心A，内滚道

中心B，分别位于萬向

节中心O的两边，且与

O等距。钢球中心C到

A、B两點的距离也相

等。因此，當两轴交

角变化時，保持架可

沿内、外球面滑動，

以保持钢球在壹定位置。

不难推知：?AOC=?BOC。6