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技能
·掌握焊接常用程序指令的使用方法；·掌握简单焊接项目的实现方法；
知识
·了解焊接常用程序指令的含义；·了解焊接项目的实际应用；
1、教学目标
教学目标
过程与方法
·根据实训项目的要求，采取小组合作的方式，完成焊接项目。在小组合作过程中，合理分配工作任务，注重安全规范。总结并展示焊接项目学习过程中的收获。
情感、态度与价值观
·乐观、积极地对待焊接实训教学活动；严格遵守安全规范；不挑剔团队交给自己的工作任务，承担相应的责任；积极探讨操作过程的合理性，以及可能存在的问题。
教学内容
时间
2.1按照实训步骤进行焊接编程
80min
2.2在操作实训结束后，积极参加小组讨论，探讨实训
操作过程中遇到的问题，并执行5S管理规定。
10min
2、教学内容与时间安排
序号
名称
数量
规格型号
1
机器人实训台
1
APR-JYT-101
3、实训器材与工具准备
4、实训步骤
·4.1新建程序
(1)如图12-1,焊接实物图。
图13-1
程序程序
变量
工艺
状态
机器人
编银显示琪世示教32%问服关待机
正常
程序内容
选择程序
程序管理
主程序
DK
重组机器人应用系统开发平台
程序偏移
GO0GOLTECH
系统信息
设置
主菜单
ControlNetworkFactoriesoftheFuture
Version:1.291
(2)如图11-2,点击{程序}-{程序管理}。
新建程序
源程府选择程序
注释：
目标程序
程序编辑显示工具送节y示教品人
程序程序管理
(3)如图13-3在{目标程序}输入“4.13”,点击{新建}
变量
工艺
状态
机器人
系统信息
新建程序
新建删除复制重命名
设置
主菜单
正常
程序编辑显示工具世界“示教人815%伺服关待机正常
程序程序内容程序名称4.10程序点：0002/0002
0000NOP
变量0001MOV]V=20%BL=0VBL=0
0002END
工艺
状态
机器人
系统信息
设置
主菜单
(1)如图13-4,移动机器人焊接上方某一点，设为工作原点。修改插补方式为
MOVJ,点击【插入】-
【确认】。
4.2第一码垛点编程
图13-4
显示工具T件示教人p¹8
程序内容程序名称4.11
0000NOP
0001MOVJV=20%BL=0VBL=0
0002MOVLV=20%BL=0VBL=0
END
状态
机器人
系统信息
=
主菜单
第一码垛点编程
(2)如图13-5,移动机器人使工具末端至P1点，点击【插入】-【确认】。
程序编辑
程序
变量
工艺
何服关待机正常
程序点：0003/0003
图13-5
设置
工具引00伺服关特机正常
程序点：0003/0004
0000NOP
0001MOV]V=20%BL=0VBL=0
0002MOV]V=20%BL=0VBL=0
MOVLV=20%BL=0VBL=0
0004END
状态
机器人
系统信息
设置
主菜单
第一码垛点编程
(3)如图13-6,水平移动机器
人至P2点，切换插补方式为
MOVL,点击【插入】-
【确认】。
程序编辑
程序
变量
工艺
显示工具直角C示教人
程序内容程序名称4.13
图13-6
T=0
=
第一码垛点编程
(4)如图13-7,移动机器人至中间一过渡点，切换插补方式为MOVJ,点击【插入】-【确认】。
显示工具直角C示教器程序内容程序名称4.13
0000NOP
0001MOVJV=20%BL=0VBL=0
0002MOVJV=20%BL=0VBL=0
0003MOVLV=20%BL=0VBL=0
MOVJV=20%BL=0VBL=0
0005END
状态
机器人
系统信息
设置
=
主菜单
程序编辑
程序
变量
工艺
伺服关|待机正常
程序点：0004/0005
图13-7
工具引100
人T=0%
程序编辑显示工具直角C示教m人=%伺服关待机正常
程序程序内容程序名称4.13程序点：000
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