工业机器人：挑战与机遇-探讨计算机科学在工业机器人中的应用.pptx

工业机器人：挑战与

机遇

探讨计算机科学在工业机器人中的应用

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Agenda1.机器人挑战计算机科学

2.工业机器人的基本原理

3.介绍工业机器人

4.工业机器人的重要作用

5.合作推动技术发展

01.机器人挑战计算机科学

工业机器人挑战

智能革命，引领未来

智能控制的挑战

自适应与学习

决策与规划•机器人自适应能力

与机器学习算法在

感知与识别•机器人在复杂环境智能控制中的应用

中进行智能决策与

•机器人对环境和物路径规划的挑战

体的准确感知与识

别能力

路径规划的问题

工业机器人路径规划的挑战

避免碰撞

1

确保机器人在执行任务时不会与障碍物发生碰撞

优化运动路径

2

寻找最短、最快或最节能的运动路径

适应复杂环境

3

在复杂环境中找到可行的运动路径

02.工业机器人的基本原理

工业机器人原理

感知世界，掌握先机

感知层的传感器技术

传感器是感知层的关键技术，获取环境信息

基本原理和物体属性

图像处理

通过图像处理技术，将传感器获取的图像信

息转化为可识别的物体位置和形状等

机器学习

利用机器学习算法，对感知数据进行分析和