机器人技术-机器人技术探究.pptx

机器人技术

机器人技术探究

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Agenda

介绍

机器人的分类和结构

机器人动力运动规划

机器人的感知和控制

机器人应用趋势

机器人伦理社会影响

01.介绍

介绍机器人技术的定义和历史发展

什么是机器人

机器人的历史发展

02.机器人的分类和结构

机器人分类和结构设计

按功能划分

按结构划分

机器人结构设计

03.机器人动力运动规划

机器人运动学和控制

机器人动力学

机器人的轨迹规划

机器人的运动控制

04.机器人的感知和控制

机器人感知和控制技术

种类、功能、应用

机器人的传感器

机器人的控制系统

机器人的人机交互

05.机器人应用趋势

机器人应用领域与未来发展趋势

机器人的应用领域

机器人的发展现状

机器人的未来发展方向

06.机器人伦理社会影响

机器人伦理和社会问题

机器人的伦理问题

机器人的社会影响

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