研究生学位课电力系统潮流计算.ppt

七.最优潮流问题—数学模型（2）有功网损(1-186)式中：表示所有支路的集合。采用有功网损作为目标函数的最优潮流问题，除平衡节点外，其它发电机的有功出力都认为是给定不变的。因而对于一定的负荷,平衡节点的注入功率将随网损的变化而改变，于是平衡节点有功注入功率的最小化就等效于系统总的网损的最小化。因此可以直接采用平衡节点的有功注入作为有功网损最小化问题的目标函数，即有(1-187)除此之外，最优潮流问题根据应用场合不同，还可采用其它类型的目标函数，如偏移量最小、控制设备调节量最小、投资及年运行费用之和最小等。最优潮流问题—数学模型可见，最优潮流的目标函数不仅与控制变量有关，同时也和状态变量有关，因此可用简洁的形式表示为(1-188)最优潮流问题七.最优潮流问题—数学模型等式约束条件最优潮流是经过优化的潮流分布，为此必须满足基本潮流方程。这就是最优潮流问题的等式约束条件。用式(1-182)表示的基本潮流方程式由于扰动变量即负荷一般都是给定的，所以该式可进一步简化表示为(1-189)不等式约束条件最优潮流的内涵包括了系统运行的安全性及电能质量，另外可调控制变量本身也有一定的容许调节范围，为此在计算中要对控制变量以及通过潮流计算才能得到的其它量（状态变量及函数变量）的取值加以限制。这就产生了大量的不等式约束条件，如：有功电源出力上下限约束；七.最优潮流问题—数学模型带载调压变压器变比调整范围约束，节点电压模值上下限约束；输电线路或变压器等元件的最大电流或视在功率约束，线路的最大有功或无功潮流约束；线路两端节点电压相角差约束，等等。(2）可调无功电源出力上下限约束；(1-190)不等式约束条件可以统一表示为七.最优潮流问题—数学模型最优潮流问题—数学模型最优潮流的数学模型综上所述，电力系统最优潮流的数学模型可以表示为(1-191)通过以上讨论可以看到，目标函数及等式、不等式约束及中的大部分约束都是非线性函数，因此电力系统的最优潮流计算是一个典型的有约束非线性规划问题。采用不同的目标函数并选择不同的控制变量，再和相应的约束条件相结合，就可以构成不同应用目的的最优潮流问题。例如：七.最优潮流问题—数学模型目标函数采用发电燃料耗量（或费用）最小：以除去平衡节点以外的所有有功电源出力及所有可调无功电源出力（或用相应的节点电压），还有带负荷调压变压器的变比作为控制变量，就是对有功及无功进行综合优化的通常泛称的最优潮流问题．七.最优潮流问题—数学模型若目标函数同（1），仅以有功电源出力作为控制变量而将无功电源出力（或相应节点电压模值）固定，则称为有功最优潮流。最优潮流问题—数学模型目标函数采用系统的有功网损最小将各有功电源出力固定而以可调无功电源出力（或相应节点电压模值）及调压变压器变比作为控制变量，则称为无功优化潮流。以上这三种是目前用得最多的最优潮流问题。七.最优潮流问题—数学模型由于电力系统的规模日益扩大，其节点数可以成百上千，最优潮流计算模型中包含的变量数及等式约束方程数极为巨大，至于不等式约束的数目则更多，兼以变量之间又存在着复杂的函数关系，这些因素都导致最优潮流计算跻身于极其困难的大规模非线性规划的行列。最优潮流计算的简化梯度算法010201七.最优潮流问题---简化梯度算法七.最优潮流问题---简化梯度算法虽经将近30年的努力，但继续寻找能够快速、有效地求解各种类型的大规模最优潮流计算问题，特别是能够满足实时应用的方法，对广大研究者来说，仍然是一个巨大的挑战。七.最优潮流问题---简化梯度算法下面介绍最优潮流计算的简化梯度法。这个算法在最优潮流领域内具有重要的地位，是最优潮流问题被提出后，能够成功地求解较大规模的最优潮流问题并被广泛采用的第一个算法，它直到现在，仍然还被看成是一种成功的算法而加以引用。最优潮流计算的简化梯度算法以极坐标形式的牛顿潮流算法为基础。下面先讨论：仅计及等式约束条件时算法的构成；讨论计及不等式约束条件时的处理方法。七.最优潮流问题---简化梯度算法1仅有等式约束条件时的算法2对于仅有等式约束的最优潮流计算，根据式(1-191)，问题可以表示为(1-192)3应用经典的拉格朗日乘子法，引入和等式约束中方程式数同样多的拉格朗日乘子，则构成拉格朗日函数为(1-193)4最优潮流问题---简化梯度算法采用经典的函数求极值的方法，将分别对变量及求导并令其等于零，即得到极值所满足的必要条件为(1-194)(1-195