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1+X操作与运维练习题（含答案）

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.以下哪个工作站具有冷水阀组()

A、打磨抛光工作站

B、搬运码垛工作站

C、弧焊工作站

D、点焊工作站

正确答案：D

2.当我们需要对模块化工作站做平整度、斜度、度、直度的测量应该选用的检测工具是：()

A、千分尺

B、直角尺

C、卡尺

D、水平尺

正确答案：D

3.由于电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接熔池和热影响区很小，因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大，尤其适用于（）焊接。

A、合金厚板

B、厚板

C、薄板

D、焊缝大的板

正确答案：C

4.下列不会导致电机冒烟的原因（）

A、电机相序接反

B、电压过高

C、电压过低，但电动机带动额定负载运行

D、电动机缺相，两相运行

正确答案：A

5.对象级编程语言的特点（）

A、较强感知能力

B、良好的开放性

C、较强的数字计算和数据处理能力

D、以上都是

正确答案：D

6.目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议，下列哪项不是其主要实现方式（）

A、TCP/IP

B、以太网方式

C、修改以太网方式

D、并行方式

正确答案：D

7.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括（）和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。

A、主站(Master)之间的以太网传递方式

B、主站(Master)之间的令牌TCP传递方式

C、主站(Master)之间的令牌UDP传递方式

D、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式

正确答案：D

答案解析：）和主站与从站(Slave)之间的

8.关于电渣焊，下列说法正确的是（）

A、电渣焊是以熔渣的余热为能源的焊接方法。

B、电渣焊分为丝极电渣焊、板极电渣焊和熔嘴电渣焊。

C、电渣焊的优点是：可焊的工件厚度小，生产率高。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B

9.对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。下列最合理的方式是（）

A、通过离线模拟软件，仿真成功即可对产品加工

B、纯在线调试

C、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合

D、先在线编程，后通过离线模拟软件修正轨迹

正确答案：C

10.电动机装配太紧造成什么现象。（)

A、电机振动

B、电机不转且有嗡嗡响

C、电机不转无异响

D、设备立即跳闸

正确答案：B

11.机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求()

A、快速性

B、启动转矩惯量比较大

C、调速范围宽

D、控制特性的连续性和直线性

正确答案：C

12.六轴工业机器人是典型的()关节机器人。

A、垂直并联

B、垂直串联

C、竖直串联

D、竖直并联

正确答案：B

13.可以处理浮点数，能与计算机进行即时通信的是哪种编程语言系统（）

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：B

14.蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求，既可以进行一对一通信，又可以实现一对多通信，其中主要包括Piconet和（）两种模式。

A、Scatternet

B、Profinet

C、Devicenet

D、Profibus

正确答案：A

15.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是()

A、只有平面平行移动机构一种类型

B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移

C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构

正确答案：A

16.关于清枪装置，下列说法正确的是（）

A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成。

B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅。

C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B

17.在弧焊机器人工作站中，()是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分。

A、焊接电源

B、变位机

C、机器人

D、焊枪

正确答案：B

18.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

19.下列哪项不属于智能传感器的特点（）

A、高信噪比与高分辨力

B、高可靠性与高稳定性

C、较低的性能价格比

D、精度高

正确答案：C

20.哪种编程语言系统只需要按照某种规则描述机器人对象物的初始状态和最终目标状态

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：C

21.()是表面改性技术的一种。

A、焊接

B、抛光打磨

C、涂胶

D、以上都不是

正确答案：B

22.工业机器人点焊工作站由机器人系