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研究报告

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2024-2030全球无人驾驶联合收割机行业调研及趋势分析报告

一、行业概述

1.行业背景与发展历程

(1)无人驾驶联合收割机作为智能农业的重要组成部分，近年来在全球范围内得到了迅速发展。随着科技的不断进步和农业现代化的推进，传统农业机械逐渐向智能化、自动化方向发展。据国际机器人联合会（IFR）统计，2019年全球农业机器人市场规模达到11.6亿美元，预计到2024年将超过20亿美元，年复合增长率达到14.2%。以美国为例，2018年美国无人驾驶联合收割机市场增长率达到15%，市场规模达到1.2亿美元。

(2)无人驾驶联合收割机的发展历程可以追溯到20世纪90年代，最初主要应用于大型农场。随着技术的不断成熟和成本的降低，无人驾驶联合收割机开始逐渐推广到中小型农场。例如，约翰迪尔（JohnDeere）公司于2000年推出了全球首款商业化无人驾驶联合收割机，标志着该技术的正式商用化。随后，欧洲、亚洲等地区也涌现出了一批无人驾驶联合收割机生产企业，如德国的CLAAS、瑞典的VOLVO等。

(3)在我国，无人驾驶联合收割机的发展也取得了显著成果。近年来，国家加大对农业机械化、智能化的支持力度，无人驾驶联合收割机得到了快速发展。据农业农村部数据显示，2019年我国无人驾驶联合收割机保有量达到1.5万台，同比增长20%。其中，山东、河南、江苏等农业大省的无人驾驶联合收割机普及率较高。以山东省为例，2019年全省无人驾驶联合收割机保有量达到6000台，占全国总量的40%。

2.全球无人驾驶联合收割机市场规模分析

(1)全球无人驾驶联合收割机市场规模正以显著的速度增长，这一趋势主要得益于农业自动化需求的提升以及技术进步带来的成本降低。根据市场研究报告，2019年全球无人驾驶联合收割机市场规模约为10亿美元，预计到2024年这一数字将增长至20亿美元以上，年复合增长率预计在14%至16%之间。特别是在北美和欧洲市场，由于政策支持和农业生产的规模化，市场规模增长尤为迅速。

(2)北美地区作为全球最大的无人驾驶联合收割机市场，其市场增长率在2020年至2024年间预计将达到15%以上。这主要得益于美国和加拿大对农业现代化的重视，以及当地农场对提高生产效率和降低劳动成本的需求。此外，欧洲市场也在快速增长，德国、法国和英国等国家在无人驾驶技术方面的研发和应用处于领先地位，推动了市场的发展。

(3)亚太地区，尤其是中国和日本，由于农业劳动力短缺和土地资源紧张，无人驾驶联合收割机的需求也在不断上升。预计到2024年，亚太地区无人驾驶联合收割机的市场规模将达到6亿美元，年复合增长率约为12%。随着这些地区农业技术的不断进步和农业基础设施的改善，无人驾驶联合收割机在未来的市场潜力巨大。

3.行业政策与法规环境

(1)全球范围内，无人驾驶联合收割机行业受到各国政府的高度关注，政策支持成为推动行业发展的重要因素。例如，美国在2017年发布了《无人驾驶航空器系统管理指南》，为无人驾驶技术的发展提供了法律框架。此外，美国农业部的农业创新计划中也明确提出了对农业自动化技术的支持。据统计，美国政府在2018年至2020年间为农业自动化项目投入了超过1亿美元的资金。

(2)欧洲地区在无人驾驶联合收割机法规方面也较为完善。德国政府于2017年通过了《无人驾驶车辆法案》，为无人驾驶农业机械的合法使用提供了保障。同时，欧洲联盟（EU）也发布了《无人机系统指南》，对无人机的操作和监管提出了具体要求。以CLAAS公司为例，其无人驾驶联合收割机在德国得到了广泛的应用，得益于当地政府的政策支持和法规明确。

(3)在亚洲，中国政府对于无人驾驶农业机械的发展给予了高度重视。2018年，中国农业农村部发布了《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》，明确提出要加快发展智能化、自动化农机装备。此外，中国多地政府也出台了一系列扶持政策，如提供补贴、优化审批流程等。以山东省为例，2019年当地政府为推广无人驾驶联合收割机，提供了高达10%的购置补贴，有效推动了无人驾驶农业机械在当地的普及和应用。

二、技术发展

1.核心技术概述

(1)无人驾驶联合收割机的核心技术主要包括传感器技术、导航与定位技术、控制系统与算法等。传感器技术方面，激光雷达（LiDAR）和摄像头是目前应用最广泛的感知设备，它们能够帮助机器在复杂环境中准确感知周围环境。以约翰迪尔（JohnDeere）的无人驾驶收割机为例，其配备了多台激光雷达和摄像头，实现了对作物行距的精确识别。

(2)导航与定位技术是无人驾驶联合收割机实现精准作业的关键。全球定位系统（GPS）是常用的定位手段，但其在农田等开阔地面的应用受到限制。因此，一些企业开始采用基于视