《小型智能灭火机器人的设计》11000字.docx

小型智能灭火机器人的设计

摘要

此次小型灭火机器人的运动方式采用履带形式，并采取远程红外火焰的传感器以及红外传感器来进行监测火源，还有用无刷直流电机控制整个机器人运作。在硬件系统中，电源电路和驱动电路都由一个功率较大的模块组成；而软件部分主要包括：图像处理、避障算法以及控制器三个部分。控制器则采用了最先进的STC8A4K16S2A12单片机，这款芯片出品的C51单片机更符合我的设计需求。

小型灭火机器人能够到达人员不能进去的地方，像爆炸危险区，有毒及缺氧的地方，并完成数据的收集和反应，从而尽快阻止火蔓延。

此次研究的小型灭火机器人能够对火源自动感应并识别，并通过水枪来控制住火势以及扑灭。