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浙教版八年级下
;新知导入;同学们知道是如何实现的呢?
;一、控制与反馈
控制与反馈的过程是通过传感器对信息进行感知,由传感器将信息传递给执行器,执行器作用于受控对象,受控对象输出信号后,信号值同时反馈给传感器,起到制约的作用,如图9-1。;控制与反馈的场景在生活中随处可见。例如,浴缸的自动水位控制过程,水位传感器检测鱼缸水位,水位低于设定值时,控制器收到传感器的信号并发送到执行器,执行器打开水泵,同时传感器将实时水位值反馈给控制器,当水位达到设定值时,实现关闭水泵供水的操作,如图9-2所示。;知识链接;找出生活中智能控制的实例,分析其控制的流程,并画出流程图。;新知讲解;二、控制的形式
根据控制主体的不同,控制形式可分为手动控制和自动控制。
1.自动控制
自动控制是指对采集到的数据进行分析和处理,并按已定的控制规则,决定将要采取的控制行为。自动控制系统的应用较为广泛,如火车站人脸识别进站系统,当旅客在进站的闸机上刷身份证信息,同时进行人脸识别对比,并在数据库中查找这一身份信息,判断该旅客是否购买了本站车次车票,然后做出是否打开闸门的决定,如图9-3所示。;图9-3人脸识别进站闸机;例如烟雾探测器:利用敏感元件检测烟雾得浓度,达到一定值时敏感元件产生电压,放大电流,报警器产生一定频率的声音,发出警报声。;2.手动控制
手动控制是由人直接或间接操作的控制。远程控制是常见的手动控制,它是指借助计算机、手机等终端连接到物联网设备,通过软件发送指令,以实现对远程设备的控制。;例如,某智能品牌的APP,通过网络连接到在线设备,实现对设备的控制,如图9-4所示。;三、应用实例—鱼缸水位控制
将水位传感器与开源硬件连接,可以制作鱼缸水位控制装置。以micro:bit为例,通过扩展板连接水位传感器、继电器模块、直流抽水水泵等设备,实现低于预设水位自动供水的效果,方法如下:
(1)连接micro:bit、扩展板、水位传感器、继电器模块、直流抽水泵,并接到计算机。
(2)打开IDE程序BXY,新建一个编辑界面,保???文件。
(3)在编辑界面输入如下代码:;新知讲解;(4)单击“烧录”按钮,将程序上传到micro:bit,调式水位传感器在水位上方的合适位置。当LED点阵显示如图9-5所示,表示当前水位低于设定值,水泵供水,当LED点阵显示如图9-6所示,则当前水位已达设定值,水泵停止供水。;1.生活中有哪些智能设备能够实现远程控制?请举例说明。
2.设计一个植物检测仪,实现自动浇水功能。;随堂练习;1、控制与反馈的工作过程:
传感器将感知到的信息传给执行器、执行器作用于受控对象、受控对象将输出信号反馈给传感器。
2、控制形式可分为手动控制和自动控制
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