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研究报告

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2024年全球及中国垂直多关节工业机器人行业头部企业市场占有率及排名调研报告

第一章行业概述

1.1行业发展背景

(1)随着全球制造业的快速发展，工业自动化程度不断提高，垂直多关节工业机器人作为工业自动化的重要工具，其市场需求持续增长。据统计，2019年全球工业机器人市场规模达到150亿美元，预计到2024年将达到200亿美元，年复合增长率约为5%。这一增长趋势得益于新兴市场如中国、印度和东南亚等地的快速发展，以及传统制造业对生产效率提升的迫切需求。

(2)在中国，工业机器人市场增长尤为显著。根据中国机器人产业联盟发布的数据，2019年中国工业机器人销量达到14.8万台，同比增长22%，占全球市场份额的近40%。这一增长得益于中国制造业的转型升级，以及国家政策的大力支持。例如，中国政府在“中国制造2025”计划中明确提出，到2025年工业机器人密度要达到每万名工人300台以上。

(3)案例方面，以全球机器人行业的领军企业ABB为例，其在中国市场的增长速度远超全球平均水平。2019年，ABB在中国市场的销售额达到12亿美元，同比增长20%。这一成绩得益于ABB在中国本土化的研发和生产能力，以及对中国市场需求的精准把握。例如，ABB在中国建立了多个研发中心和生产基地，针对中国市场的特殊需求推出了一系列定制化产品。

1.2行业发展趋势

(1)行业发展趋势方面，垂直多关节工业机器人正朝着更加智能化、高效化和柔性化的方向发展。根据国际机器人联合会（IFR）的预测，到2025年，全球工业机器人市场规模将达到410亿美元，其中智能机器人市场将占据一半以上。这一趋势主要体现在以下几个方面：首先，随着人工智能、大数据和云计算等技术的融合，工业机器人的智能化水平不断提高，能够实现更加复杂的生产任务；其次，高效能电机和精密控制技术的应用，使得机器人的工作效率得到显著提升；最后，机器人与工业互联网的深度融合，使得生产过程更加柔性化，能够适应多变的市场需求。

(2)在技术创新方面，关节驱动技术、传感器技术、视觉识别技术等关键领域取得了突破性进展。例如，德国库卡（KUKA）推出的KRAGILUS机器人，采用了先进的关节驱动技术，使得机器人的重量更轻、体积更小，适用于更加狭小的空间。此外，美国RethinkRobotics推出的Sawyer机器人，集成了先进的视觉识别技术，能够实现无需编程的灵活操作。这些技术的进步，不仅提升了机器人的性能，也降低了其成本，使得工业机器人更加普及。

(3)在应用领域方面，垂直多关节工业机器人正逐步从传统的制造业向服务业、医疗、物流等领域拓展。以物流行业为例，全球物流机器人市场规模预计到2024年将达到30亿美元，年复合增长率达到20%。例如，中国的京东物流采用了大量自动化设备，包括自动化分拣系统、AGV（自动导引车）等，大大提高了物流效率。在医疗领域，机器人手术系统如达芬奇手术机器人，已经成为手术治疗的常态，其精确性和安全性得到了广泛认可。这些应用领域的拓展，为工业机器人行业带来了新的增长点。

1.3行业政策环境

(1)在全球范围内，各国政府为推动工业自动化和智能制造的发展，纷纷出台了一系列政策措施。以中国为例，中国政府在“中国制造2025”计划中明确提出，到2025年要实现制造业的转型升级，工业机器人密度达到每万名工人300台以上。为实现这一目标，中国政府实施了一系列补贴政策，对购买工业机器人的企业给予税收优惠和资金补贴。据统计，2019年中国政府为工业机器人产业提供的财政补贴高达100亿元人民币，这一举措极大地促进了国内工业机器人市场的增长。

(2)在欧洲，德国政府提出了“工业4.0”战略，旨在通过智能制造和工业互联网，提升德国制造业的竞争力。为此，德国政府设立了高达20亿欧元的专项资金，用于支持工业机器人、自动化系统和智能制造技术的研发和应用。此外，德国政府还推出了“数字化卓越中心”项目，旨在促进企业和研究机构之间的合作，推动工业自动化技术的创新。这些政策举措使得德国工业机器人产业在全球市场占据领先地位。

(3)美国政府在推动工业自动化方面也表现出了积极态度。美国政府实施了“美国制造”计划，旨在通过技术创新和产业链重构，重振美国制造业。该计划包括了一系列税收优惠、研发补贴和人才培养政策。例如，美国政府为购买工业机器人的企业提供税收抵免政策，最高可达设备成本的10%。此外，美国政府还通过国家科学基金会（NSF）等机构，支持工业机器人相关的基础研究和应用研究。这些政策环境的优化，为美国工业机器人产业的发展提供了有力保障。以库卡（KUKA）为例，作为美国机器人行业的领军企业，其在政府的支持下，不断推出具有竞争力的新产品，如适用于汽车制造领域的机器人系统，