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基于STM32的无位置传感器无刷电机控制系统
目录
基于STM32的无位置传感器无刷电机控制系统（1）．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
STM32基础介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1STM32微控制器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2STM32硬件平台介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3STM32软件开发环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
无位置传感器电机控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1无位置传感器技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2无位置传感器电机控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3无位置传感器电机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
无刷电机驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1无刷电机驱动电路组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2驱动电路设计要点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3驱动电路实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
STM32编程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.1STM32寄存器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.2程序初始化流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.3主循环设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.4故障检测与处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.1调试过程及注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.2系统性能测试与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
6.3系统优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.1应用场景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.2系统功能演示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.3实际应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
8.2研究不足与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
8.3未来工作展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
基于STM32的无位置传感器无刷电机控制系统（2）．．．．．．．．．．．．．．32
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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