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误差理论与测量平差基础
武汉大学测绘学院
第四章测量平差数学模型与最小二乘原理第一节测量平差概述一、平差问题中的量例：如图，与三角形有关的量有1）三个内角（3）2）三条边（3）3）三个点的坐标（6）4）三条边的正、反方位角（6）1、涉及到的量的真值之间有函数关系（三角形内角和，正、余弦定理，坐标与距离，坐标与方位角）2、确定该问题不需要给出全部量（必要元素）合计：18个量第四章测量平差数学模型与最小二乘原理二、必要元素确定平差问题所需要的最少的量必要元素的个数与类型必要元素必要观测（个数记为）起算数据多余观测数例：1）确定三角形ABC的形状：2）确定三角形ABC的形状与大小：至少含一个边的长度第四章测量平差数学模型与最小二乘原理一点坐标、一边的方位、一条边长（或两点坐标）（1）起算数据个数为4必要观测数例：3）确定三角形ABC的形状、大小与位置（测角）：一点坐标、一边的方位（2）起算数据个数为3（测边或边与角）必要观测数（至少含一个边长观测值）量的类型第四章测量平差数学模型与最小二乘原理必要元素是确定平差问题所需要的最少的量含义：1）必要观测是函数独立的2）在必要观测数的基础上每增加一个量，就会产生一个方程例：观测三个内角，把观测值代入得：或第三章协方差传播律及权设，必有（多余观测数）而需要对观测值进行修正，称为观测值的平差值称为改正数，显然修正后应有平差的任务之一：求观测值的改正数目的：消除观测值之间的矛盾平差的函数模型：第四章测量平差数学模型与最小二乘原理第二节函数模型一、平差问题中量的分类必要元素必要观测起算数据多余观测常数观测值理论值起算数据参数（未知数）参数的个数记为设立参数的原因1）方便建模2）方便计算3）方便分析第四章测量平差数学模型与最小二乘原理一、条件平差的函数模型设观测值为，必要观测数为，则有简记为，其中为函数独立的方程若为线性函数，则可表示为条件方程：或例：第四章测量平差数学模型与最小二乘原理二、间接平差的函数模型选个独立量作为参数（，参数独立），则例：设A点高程已知，选B、C、D点高程为参数或第四章测量平差数学模型与最小二乘原理三、附有参数的条件平差的函数模型选个独立参数，则函数模型为式中或例：第四章测量平差数学模型与最小二乘原理四、附有限制条件的间接平差的函数模型选个参数()，有个独立参数，则函数模型为式中，线性形式为第四章测量平差数学模型与最小二乘原理小结1）条件平差（）
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