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控制科学与工程作业指导书

TOC\o1-2\h\u31735第一章绪论 3

11551.1控制科学与工程概述 3

257531.2课程目的与要求 3

4122第二章控制理论基础 4

162522.1经典控制理论 4

71902.1.1线性系统理论 4

12082.1.2稳定性理论 4

213612.1.3频率响应法 5

4092.1.4根轨迹法 5

193552.2现代控制理论 5

178782.2.1状态空间法 5

34062.2.2最优控制 5

60492.2.3模糊控制 5

33022.2.4神经网络控制 5

33362.3非线性控制理论 5

222072.3.1李雅普诺夫方法 5

75462.3.2反馈线性化 6

59142.3.3滑模控制 6

216222.4优化控制理论 6

88602.4.1变分法 6

221872.4.2极值原理 6

29232.4.3动态规划 6

135832.4.4非线性规划 6

28778第三章控制系统建模与分析 6

96553.1控制系统数学模型 6

243603.1.1传递函数模型 6

144593.1.2状态空间模型 7

98553.1.3差分方程模型 7

34983.2控制系统功能分析 7

99763.2.1稳定性分析 7

18733.2.2稳态功能分析 7

223753.2.3动态功能分析 7

291693.3频域分析 7

100843.3.1伯德图 7

183153.3.2奈奎斯特图 8

303433.3.3对数频率特性 8

21583.4状态空间分析 8

201173.4.1状态方程求解 8

161833.4.2状态反馈与状态观测 8

163843.4.3李雅普诺夫方法 8

127483.4.4控制器设计 8

31583第四章控制系统设计 8

39514.1PID控制设计 8

224864.2鲁棒控制设计 9

112804.3适应控制设计 9

136954.4智能控制设计 9

7050第五章传感器与执行器 9

256825.1传感器原理及应用 10

151375.2执行器原理及应用 10

288205.3传感器与执行器选型 10

101485.4传感器与执行器接口技术 10

25962第六章信号处理与滤波 11

19586.1信号处理基本概念 11

166366.1.1信号的分类 11

237576.1.2信号处理的基本方法 11

312456.1.3信号处理的应用领域 11

142436.2数字滤波器设计 11

185736.2.1数字滤波器的分类 12

234846.2.2滤波器设计方法 12

101386.2.3滤波器功能指标 12

282056.3滤波算法应用 12

114236.3.1中值滤波 12

186156.3.2均值滤波 12

11046.3.3高斯滤波 12

80206.4信号处理在现代控制中的应用 12

114076.4.1信号检测 12

212456.4.2信号分析 12

313636.4.3控制器设计 12

255816.4.4信号传输 13

13932第七章控制系统仿真 13

180907.1仿真基本原理 13

89437.2仿真工具与软件 13

149977.3仿真实验设计 14

132997.4仿真结果分析 14

30170第八章控制系统故障诊断与优化 14

64768.1故障诊断基本原理 14

230268.2故障诊断方法 15

91508.3控制系统优化方法 15

156338.4优化算法应用 15

32547第九章人工智能在控制中的应用 16

307809.1机器学习基本原理 16

211769.1.1概述 16

99479.1.2监督学习 16

84159.1.3无监督学习 16

112609.1.4半监督学习 16

189009.2神经网络控制 17

293599.2.1概述 17

289679.2.2前馈神经网络 17

18964