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误差理论与测量平差基础
武汉大学测绘学院
第七章间接平差第一节间接平差原理间接平差的数学模型数学模型：为个函数独立的参数观测方程：第七章间接平差令一、基础方程及其解得基础方程法方程第七章间接平差解法方程：于是得到平差结果二、间接平差计算步骤1、设未知数，列误差方程2、确定观测值的权或协因数阵3、组成法方程4、解法方程，求参数平差值5、计算观测值改正数6、计算观测值的平差值第七章间接平差例7-2：设观测方程误差方程第七章间接平差权法方程解算第七章间接平差第二节误差方程一、测方向三角网函数模型为测站的定向角（零方向的方位角），设待定点坐标为参数将观测方程线性化：第七章间接平差第七章间接平差线性化后的误差方程误差方程的特点：1、每测站存在一个定向角参数2、若测站点（照准点）为已知点，令相应的未知参数为零3、两端点均为已知点时，4、同一边正反方位角改正数相同5、平差前可先消去定向角参数第七章间接平差二、测角网函数模型考虑到有第七章间接平差三、测边网函数模型线性化则第七章间接平差四、拟合模型示例1、由圆上的个点设圆心、半径及过点的方位角为未知参数求圆的方程观测方程为第七章间接平差2、由地面上的个点拟合一个二次曲面不计平面坐标的误差，设曲面方程为观测方程为误差方程为思考：此问题必要观测数是多少？第七章间接平差五、坐标转换模型两坐标系的坐标转换方程为令设无误差，误差方程为要求第七章间接平差第三节精度评定一、单位权中误差二、基本向量的协因数阵基本向量有：第七章间接平差基本向量关系式协因数阵计算示例第七章间接平差设有函数：三、参数函数的协因数阵令则即第七章间接平差例7-6：设误差方程第七章间接平差参数的协因数阵设每公里观测高差中误差为，则于是第七章间接平差设对未知量进行次独立观测，得第五节间接平差特例——直接平差设参数为误差方程为法方程为第八章附有限制条件的间接平差待定点6个，共12个未知坐标只有10个函数独立量第八章例：采用间接平差会遇到的困难1、列误差方程2、精度评定选所有未知点坐标为待定参数，参数间有第八章附有限制条件的间接平差第一节
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