误差理论与测量平差基础课件第9-10章概括平差函数模型.pptVIP

误差理论与测量平差基础

武汉大学测绘学院

第九章概括平差函数模型第一节基本平差方法的概括函数模型一、一般条件方程和概括条件方程条件方程（观测方程）限制条件方程前两个条件方程可以看成后一个条件方程的特例所以平差函数模型可综合表示为：第九章概括平差函数模型二、参数与平差方法1、条件平差，2、附有参数的条件平差，参数独立3、间接平差，参数独立，4、附有限制条件的间接平差，，含有个独立参数思考：对参数的选择不加限制：个数不限、独立性不限第九章概括平差函数模型三、概括平差函数模型方程总数必有函数模型线性化附有限制条件的条件平差（概括平差）函数模型第九章概括平差函数模型第二节附有限制条件的条件平差原理一、数学模型二、基础方程及其解令第九章概括平差函数模型基础方程将（改正数方程）代入第九章概括平差函数模型法方程第九章概括平差函数模型第三节精度评定一、单位权方差的估值二、基本向量的协因数阵第六章附有参数的条件平差基本向量表达式：协因数阵见表9-1（p177）第六章附有参数的条件平差第六章附有参数的条件平差1、各种平差函数模型等价，平差结果相同2、不同平差方法计算工作量不同条件方程的建立第四节各种平差方法的共性与特性未知数的解算精度评定间接平差或附有限制条件的间接平差适编程3、各种平差函数模型均为概括平差函数模型的特例第九章概括平差函数模型第五节平差结果的统计性质一、估计量和均为无偏估计以间接平差为例第九章概括平差函数模型二、是的无偏估计量1、二次型的数学期望定理：设的期望为、方差为，则证明：第九章概括平差函数模型考虑第九章概括平差函数模型第九章概括平差函数模型第十章误差椭圆第一节点位中误差一、点位中误差的定义通过观测得到真位差与坐标系无关，所以点的真位差点位方差的定义：点位中误差第十章误差椭圆二、点位中误差的计算2、是在方向上的投影，与坐标系相关1、与坐标系无关3、在不同的方向上的投影不同（某方向的位差）点位中误差的特点4、，以评定精度偏保守第十章误差椭圆第二节点位任意方向的位差一、任意方向的位差第十章误差椭圆考虑方向于是任意两相互垂直方向上位差之和等于点位方差第十章误差椭圆