T_CES《电缆隧道四足机器人智能巡检技术应用导则》.pdf

ICS

中国电工技术学会标准

电缆隧道四足机器人智能巡检技术应用

导则

ApplicationGuidelinesforIntelligentInspectionTechnologyof

QuadrupedRobotinCableTunnel

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国电工技术学会发布

目次

前    言2

电缆隧道四足机器人智能巡检技术应用导则3

1范围3

2规范性引用文件3

3术语和定义3

4巡检系统3

4.1巡检系统组成3

4.2巡检系统功能3

4.2.1基本要求3

4.2.2检测功能4

4.2.3异常告警功能4

4.2.4一键报告功能4

4.2.5历史数据查询功能4

4.2.5应急辅助研判功能5

4.2.6双向喊话通信功能5

4.2.7一套系统控制多个四足机器人功能5

4.2.8接口扩展功能5

4.3网络信息传输5

4.4硬件参数5

4.4.1电缆隧道四足机器人5

4.4.2双光谱云台5

4.4.3机械臂5

4.4.4局放设备6

4.4.5气体检测仪6

4.4.6双向语音通信设备6

4.4.7无线网络设备6

5巡检设备要求6

6巡检作业要求6

6.1人员要求6

6.2环境要求6

6.3作业要求7

7巡检方式7

7.1正常巡检7

7.2特殊巡检7

7.3应急辅助研判7

8巡检内容7

8.1正常巡检7

8.2特殊巡检8

8.3应急辅助研判8

9巡检资料整理8

111

第页共页

Q/XXXXXXXX—XXXX

电缆隧道四足机器人智能巡检技术应用导则

1范围

本文件规定了电力电缆隧道四足机器人智能巡检的技术原则，主要包括巡检系统、巡检作业要求、

巡检方式、巡检内容和巡检资料整理。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的

版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T2900.10电工术语电缆

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

GB/T28706无损检测机械及电气设备红外热成像检测方法

DL/T1253电力电缆线路运行规程

DL/T5484电力电缆隧道设计规程

GB/T7354-2018高电压试验技术局部放电测量

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

电缆隧道四足巡检机器人quadrupedinspectionrobotincabletunnel

由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用远程控制或全自主运行模式，用于电缆隧道设备巡

检作业的移动巡检装置。

电缆隧道四足机器人巡检系统quadrupedrobotinspectionsystemincabletunnel

由电缆隧道四足巡检机器人和监控后台组成，能够通过全自主或远程控制模式进行电缆隧道巡检作

业的系统。

4巡检系统

4.1巡检系统组成

4.1.1电缆隧道机器人巡检系统应至少配置巡检机器人、各种检测设备及监控后台等组件。

4.1.2电缆隧道巡检机器人应至少配备可见光摄像机、红外热成像仪和局放检测装置、气体检测装置等

检测设备。

4.2巡检系统功能

4.2.1基本要求

4.2.