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第二章误差分布与精度指标四、偶然误差是服从正态分布的随机变量1、观察直方图，令2、应用中心极限定理3、由偶然误差特性及平均值公理导出正态分布的密度函数第二章误差分布与精度指标第四节衡量精度的指标精度：误差分布的密集程度（离散程度）标准差越小误差分布越密集分布密集精度高观测质量好观测条件好(群体性概念)****
误差理论与测量平差基础
武汉大学测绘学院
第一章绪论测量：通过对某些量进行观测，以获得该量或其函数的值例1：获得AC间距离及高差的数值观测斜距及垂直角,则例2：观测AB间的高差例3：观测三角形三个内角第一章绪论问题1：如何发现误差问题2：如何评价误差的大小问题3：误差传播的规律性问题4：如何处理因误差引起的矛盾问题5：如何设计观测方案使测量结果满足预定的要求第一章绪论第一节观测误差一、误差来源1、测量仪器：钢尺的刻划；经纬仪三轴误差水准仪水准轴与视准轴不平行（角误差）2、观测者：整平、对中、照准、读数等3、外界条件：温度、湿度、风力、大气折光等通过比较发现误差：第一章绪论误差的大小二、观测误差分类：1、偶然误差：误差大小与符号呈偶然性单个误差无规律，大量误差具有统计规律性2、系统误差：误差大小与符号具有规律性3、粗差：离群值。由于异常或错误造成观测条件：测量仪器、观测者、外界条件三方面因素的综合观测条件的优劣观测质量的高低第一章绪论第二节测量平差学科的研究对象测量平差研究对象:误差被观测量的真值，观测值，观测值的真误差偶然误差，系统误差，粗差测量平差假定：研究内容：偶然误差的性质、传播规律、数值的估计测量平差的应用：技术设计、作业指导、成果评价1、平差准则1）（最小）1757年，R.J.Boscovich提出，采用几何解法1793年，P.S.Laplase采用，给出代数解法1809年，Gauss，指出解的特点80年代前未广泛采用（计算困难，稳健估计）绪论第三节测量平差的简史和发展2）（最小）1749年，L.Euler，提出相关概念1786年，P.S.Laplase明确表示并使用计算困难，受粗差影响大（函数逼近理论）3）（最小，最小二乘）1794年，Gauss提出（谷神星轨道，未发表）1806年，A.M.Legendre提出（彗星轨道）计算简单（解线性方程组）绪论4）
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