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第三章协方差传播律及权三、权阵定义：称为的权阵若观测值独立（不相关），协因数阵与权阵均为对角阵，协因数阵主对角线元素为相应观测值的权倒数例3-10：已知观测向量的协因数阵为，求的权阵及的权解：*
误差理论与测量平差基础
武汉大学测绘学院
第三章协方差传播律及权例：A、B为已知点，观测，则问题：1）若已知中误差，如何求的中误差2）给定，如何确定第三章协方差传播律及权第一节协方差传播律设数学期望与方差、已知，求的方差一、观测值线性函数的方差解：第三章协方差传播律及权协方差传播律纯量形式（设各分量独立）第三章协方差传播律及权，求例3-2：设为独立观测值的函数解：例3-3：已知，求解：第三章协方差传播律及权所以记则第三章协方差传播律及权设数学期望与方差为、，有的个函数二、多个观测值线性函数的协方差阵令则第三章协方差传播律及权因所以设第三章协方差传播律及权则所以因所以第三章协方差传播律及权应用协方差传播律考虑所以第三章协方差传播律及权求设解：且已知记则思考：若第三章协方差传播律及权即例3-4：为同精度独立观测的三角形三内角，求平均分配三角形闭合差后各角的协方差阵解：第三章协方差传播律及权第三章协方差传播律及权1、非线性函数的线性化，将三、非线性函数的情况在处展开为泰勒级数令第三章协方差传播律及权2、求的全微分令因为所以于是第三章协方差传播律及权3、多个非线性函数的情况令即于是第三章协方差传播律及权解：例3-6求矩形的面积及方差第三章协方差传播律及权（课后作业：P34，例3-7）第三章协方差传播律及权第二节协方差传播律的应用设：，各站观测高差独立同精度，方差为一、水准测量的精度若A、B间的距离为，每站的距离为，则取，1公里的站数为第三章协方差传播律及权
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