《基于STM32和MPU6050三轴加速度传感器的的加速度监测系统设计》9400字.docx

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基于STM32和MPU6050三轴加速度传感器的的加速度监测系统设计

内容摘要：在工程振动监测、交通运输加速度监测、机械故障诊断、生物健康系统等监测领域，加速度的测量越来越重要。传统的振动加速度测量系统存在着如下的问题，精度较差、时效性差、功耗高等。针对上述问题，本设计以低功耗STM32F103ZET6作为核心，结合MPU6050三轴加速度传感器设计了一款低功耗、高精度的加速度监测系统，并具体设计了硬件结构电路、进行软件编程、开展了相关实验。通过大量实验表明加速度监测系统输出速率为50Hz，并且加速度测量误差为0.25%左右，在提高监测系统测量精度方面有了极大的改进，能满足大部分条件下的监测需求，具有非常广泛的的研究前景和重要的实用价值。

关键词：STM32；MPU6050传感器；监测系统；高精度

目录

TOC\o1-3\h\z\u内容摘要 I

第一章绪论 1

1.1加速度监测系统研究背景和意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3论文的主要工作及组织结构 3

1.3.1本文研究工作 3

1.3.2本文的章节安排 3

第二章监测系统硬件设计 4

2.1监测系统总体方案设计 4

2.1.1监测系统需求与功能分析 4

2.1.2监测系统主体设计 4

2.2主控制器STM32设计 4

2.2.1主控制器选型 4

2.2.2主控制器电路模块设计 5

2.3加速度监测模块设计 6

2.3.1加速度传感器简介与选型 6

2.3.2传感器主体设计 7

2.4电源电路设计 8

2.5通信接口模块设计 9

2.6本章小结 9

第三章监测系统软件设计 10

3.1介绍I2C协议 10

3.2主控模块软件设计 10

3.3传感模块软件设计 10

3.4本章小结 12

第四章实验测试与数据分析 13

4.1系统测试 13

4.2测试数据误差分析 15

4.3本章小结 15

第五章总结与展望 16

5.1论文总结 16

5.2论文展望 16

参考文献 18

第一章绪论

1.1加速度监测系统研究背景和意义

现代社会工业化的发展过程中，在汽车运行、道路振动、人体运动、机械故障监测等领域需要测量高精度的加速度信号。目前应用在国民生产生活各领域的加速度监测系统还存在测量精度较低，实时性差，功耗过高，设备体积过大等缺点。针对这些问题，研究出一款高效的加速度监测系统十分必要。本设计以STM32f103单片机为核心，搭载MPU6050传感模块，设计了一款高精度，低功耗，实时性高，操作测试流程简洁的监测系统，实现了对加速度监测的目的，具有非常重要的实用价值和意义。

1.2国内外研究现状

加速度监测系统就是要精确获取被测对象的加速度数据。当前基于多维加速度传感技术的监测方法主要应用在机器人位置传感与导航，交通运输监测，自然灾害监测预警，国防武器装备技术，摄像摄影等诸多社会生活生产领域REF_Ref100439194\r\h[1]。目前对于加速度监测系统涉及到的研究领域中，主要有以下几个方向：第一是交通运输领域对于运载工具的加速度数据采集，第二是自然环境领域对于自然灾害预警的加速度监测系统设计，第三是人体运动姿态对于加速度数据的分析。

针对振动监测中测量加速度数据的需求,有研究曾提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的双质量块加速度传感监测方法，因为监测系统结构简单，易于制作，因此在桥梁、道路和建筑物的振动监测中具有很大的应用前景REF_Ref101874212\r\h[2]。应用于铁道车辆运行的加速度监测系统采用振动加速度监测方法。振动加速度检测方法是采用加速度传感器对铁道车辆轮轨振动数据进行采集，并通过数据分析对车身承受冲击力进行重构REF_Ref100439300\r\h[3]。与传统的应变片检测法相比，振动加速度检测法对加速度数据的测量范围更大。但因为获取的数据精度不高，偏差较大，没有应变片方法得到的结论准确。所以对于列车轨间单加速度传感器的监测系统来说，振动加速度监测方法可以作为辅助预警，为了分析出更准确的结果，同时需要利用应变式传感器进行结果修正。

现代电梯部件组成较为复杂，容易发生部件故障。利用加速度监测方法设计的电梯安全运行监测系统具有非常重要的实用价值REF_Ref101134587\r\h[4]。监测系统可以对电梯运行状态进行健康监测，分析电梯故障部位，提高电梯运行安全系数。监测系统设计方案如图1.1所示。

图1.1电