双维注意与精准边界的实时交通场景语义分割.docxVIP

双维注意与精准边界的实时交通场景语义分割

目录

双维注意与精准边界的实时交通场景语义分割（1）．．．．．．．．．．．．．．3

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、相关理论及技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

语义分割概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

双维注意理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

精准边界技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

实时交通场景分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、交通场景语义分割方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

语义分割算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

边界精细化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、双维注意在交通场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

五、精准边界技术研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

精准边界技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

精准边界技术实现流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

精准边界技术在交通场景中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

六、实时交通场景语义分割系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

系统界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

七、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验数据与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

研究不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

对未来研究的展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

双维注意与精准边界的实时交通场景语义分割（2）．．．．．．．．．．．．．28

一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3文档结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

二、相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1语义分割基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2注意机制的发展及其应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3边界精准化处理方法综述．．．．