《基于FX-2N PLC的物料分拣系统设计》10000字.docx

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基于FX-2NPLC的物料分拣系统设计

目录

TOC\o1-3\h\u1绪论 7

1.1课题的研究背景及意义 7

1.2国内外研究现状 8

1.3本文研究的主要内容 8

2系统的整体设计方案 10

2.1系统功能概述 10

2.2系统整体方案设计 10

2.3本章小结 11

3系统硬件设计 12

3.1PLC及元器件的选型 12

3.1.1PLC的型号选择 12

3.1.2其他元器件及其选择 12

3.2I/O分配表 15

3.3系统设计 19

4系统软件设计 21

4.1编程软件的介绍 21

4.2主程序的设计 22

4.3软件设计与编程 23

4.4本章小结 24

5系统调试 25

5.1仿真环境 25

5.2系统的仿真调试 25

5.3时序图辅助调试 28

5.4程序的现场调试 28

6结论 30

参考文献 31

摘要

物料分拣由逻辑控制器（PLC）以可编程方式控制，可连续分拣大量货物，分拣错误率低，可显著提高劳动生产率。分拣系统可以灵活、无缝地与其他物流设备接口，了解物流的分配和管理。随着工业自动化的扩大和发展，对可编程控制器的需求量逐年增加，应用范围不断扩大。

本设计基于FX-2NPLC的物料分拣系统，由一个送料机构、一个搬运机构和一个物料分拣机构组成，对三种不同的物料进行分选。在该结构中，采用步进电机对旋转角度进行正确定位，采用变频调速技术调节物料输送速度。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点。

关键词：分拣机构；传感器；变频

1绪论

1.1课题的研究背景及意义

自动分拣系统的规模和容量都非常先进。目前，大多数大型分拣系统可以对几十种或几百种不同的物品进行分拣，每小时的分拣能力超过100件，如设备控制系统、计算机管理系统等。它们还配备了各种外围运输和转运设备，形成了一个庞大而复杂的系统。

在分离技术方面，欧美国家发展最早，技术相对成熟，20世纪60年代美国和欧洲开始使用分类机，而日本在二战后才引进分类机。但是，近二十年来，由于自身经济的快速发展，后者发展更好。在1970年代，共引进了38台自动分拣机，其中58.32%用于储运部门，17.15%用于销售行业。

中国的自动分拣技术起步较晚，现在已经能够跟上国际进步的步伐。但由于缺乏技术创新。大多数小型超市配送中心仍采用人工分拣。充分发挥了筛分技术分检速度快、分检点多、误检率低、效率高、操作自动化等优点，成为现代物流发展的三大标志之一[2]。

本项目是基于PLC控制的物料分选系统，开发的PLC控制可以达到周期短、成本低的控制要求，并且可以直接应用于工业现场控制，可以很好的处理大型工业治理项目，在使用中，硬件相对简单，编程语言相对简单，测试方便，维护方便、操作简单、操作可靠、维护方便是本工程的主要方向。

为适应现代化自动化设备的需要，物料传感器在分拣系统中可以很大程度上替代单调、往复或非常精密的工作，保障人身安全，可广泛应用于机械、冶金、电子、化工、食品，本文以轻工、原子能等部门为研究对象，设计为自动化生产线进行自动化生产。当物料为金属时，物料静止，物料通过辊推出，然后输送带停止。当材料为金属材料时，材料到位；当材料为白色时，材料到位，物料通过气缸推出，接触线停止；当物料为黑色时，物料直接运出，托盘在物料分拣中起着关键作用。驱动安装在基板上的发动机，可以使基板按照最终的物料分拣流程工作，由于进行了自动分拣，因此现代工业也广泛采用。

由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀和有毒气体的影响，它的发展是由于人们对其积极作用的认识的提高：它可以部分取代手工活动。可编程逻辑控制器（PLC）以中央处理器（CPU）为基础，集成了自动控制等先进技术。它具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点。采用PLC的自动控制系统具有体积小、可靠性高、故障率低、可靠性高等特点[3]。

本项目基于PLC继电管理系统，与传统的继电管理系统相比，PLC-TEM控制系统具有稳定性高、电气安装简单、抗干扰能力强等优点。

1.2国内外研究现状

在我国，由于物流业和物流系统起步较晚，人工操作在物流系统中所占比例也很高，原因有二：一是单笔投资规模大，初期投资大；其二，外包装需求量大，如果实行标准化包装，分拣机按照统一的分拣包装，定制增加了设备成本，导致多样性较差。以美国、日本及欧洲为代表的发达国家,在分拣系统的应用上体现出