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液压挖掘机行走机构的设计案例综述

目录

TOC\o1-2\h\u22572液压挖掘机行走机构的设计案例综述 1

11981.1履带 1

299571.1.1作用和布置方式 1

322871.1.2确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0 2

249321.1.3确定履带节距t0 3

217681.1.4确定履带的带长L 3

56841.1.5履带的高度H 4

248541.1.6转台离地高度h1 4

279511.1.7履带板的强度计算及校核 4

314451.2驱动轮 5

49961.2.1驱动轮的作用和装配及选型 5

159371.2.2主要尺寸参数 5

293451.2.3驱动轮的强度计算 7

161051.3轮边减速器 7

185071.1.1轮边减速器的选型 7

87471.1.2行星齿轮传动比计算 8

12389所以 9

308051.4液压马达的主要参数 9

138541.5支重轮 11

132211.5.1支重轮的介绍 11

285081.5.2个数的确定 12

216351.5.3轮与轴的强度及其检验 13

318951.6托链轮 15

236661.6.1托链轮的作用和布置方式 15

226641.6.2托链轮个数 15

259861.7导向轮 15

323421.7.1导向轮的作用和布置方式 15

1.1履带

1.1.1作用和布置方式

挖掘机履带要时刻支撑挖机总重，同时承受施工过程中产生的冲击和不均匀载荷，所以它是挖掘机行走装置的重要组成部分，而且履带还要利用本体与地面之间的承受摩擦来传递来自驱动轮的驱动力.

履带属于易坏部件，因为履带在接地容易卷入泥石，所以履带要有足够的强度和刚度，以获得高耐磨性能和需求的强度的贴地能力。

1—左链轨节；2—右链轨节；3—销轴；4—销套；5—锁紧销套；6—销垫；

7—锁紧销垫；8—锁紧销轴；9—螺栓；10—螺母；11—履带板

图3-1履带的典型结构及其构成

如果有杂质进入会导致使用寿命下降，所以选择密封性优良的组成式履带，

三筋式履带板筋比较多，所以强度和刚度相对高，负荷能力大，当链轨绕过驱动轮时，可利用轮齿清除链轨节上的淤泥。所以本设计选择三筋式履带板。

1.1.2确定履带的宽度b，履带支撑面长度L0

通过查阅资料得知，履带宽度公式：

（3-1）

式中M——是挖掘机总重，本课题挖掘机重量是6.3T；

B——是履带板宽度；

履带的宽度的确定是非常重要的，履带的宽度决定着接地比压，按公式（1.1）算出履带的宽度范围。

根据国家标准取履带的宽度为400mm

根据查阅资料得知，履带支撑面长度公式：

（3-2）

式中G——是总重，本设计挖掘机总重是6.3T；

［q］——是挖掘机的平均接地比压，取［q］=40Kpa

得出。

将已知的数据代入履带支撑面长度满足公式：

（3-3）

式中B——是履带轨距；

——是附着系数，取1；

f——是摩擦系数，取0.1；

经过计算，符合公式要求，因此履带的支撑面长度符合设计原则

1.1.3确定履带节距t0

履带节距公式：

（3-4）

根据这一条公式，代入已知的挖掘机机重，得履带节距范围

本课题确定为。

1.1.4确定履带的带长L

根据公式：

（3-5）

式中——是尺寸系数；

——是挖掘机总重，是6.3T；

经过计算，带长的范围得到确定，由于考虑到整体布局，取L为，在计算的结果上增加了。

1.1.5履带的高度H

根据公式：

(3-6)

式中KT——是尺寸系数，范围是0.3~0.35；

M——是总机重；

经过计算得H=554mm～646mm，由于考虑到整体布局，在此基础上扩大了17%，取H为750mm。

1.1.6转台离地高度h1

根据公式：

?(3-7)

式中K0——是尺寸系数，范围值是在0.37~0.42之间，.取0.4

经过计算得h1=740mm，由于考虑到整体布局，取h1=761mm

1.1.7履带板的强度计算及校核

履带的计算工况公式：

（3-8