城市轨道交通车辆电机（第2版）课件：直流电机的电枢电动势和电磁转矩.pptx

一、电枢绕组基本知识;元件：构成绕组的线圈称为绕组元件。;

三、电枢绕组的感应电动势

1）概念

转子电动势：转子绕组切割磁力线而产生的感应电动势。

2）表达式

每根导体的感应电动势：

e:感应电动势(V)

B:电磁感应强度(T)

L:每根导体的有效长度(m)

v:转子转动线速度(m/s)

;

直流电机电枢电动势：

Ｅa:电枢电动势(V)

Ce:电动势系数（为电机的结构常数）

Φ:每极磁通量(Wb)

n:电动机转速(r/min);四、直流电机电磁转矩

1）概念

电磁转矩：直流电通入转子绕组后，在主磁场的作用下，使得转子绕组的导体受到电磁力F的作用而形成的转矩。

2）表达式

每根导体的电磁力：

F=BLi

F：产生的电磁力(N)

B：电磁感应强度(T)

I：每根导体中的电流，与转子电流Ｉa成正比(A)

L：每根导体的有效长度(m);直流电机电磁转矩：

Ｔ=CTIaΦ

Ｔ:电磁转矩(N.m)

CT:电磁转矩常数（与电机结构有关，CT≈9.55Ce）

Ia:转子电流(A)

Φ:每极磁通(Wb)

;Ea和T对

电机的作用;五、直流电机的可逆原理;主要原因：内部结构一样

辨别方法：查看外部条件，发电机一般接负载；

电动机一般接电源。;第五节直流电机的电枢反应;一、直流电机的磁场;空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状。;主磁极磁场;2、电枢磁动势和电枢磁场;电刷在几何中心线上，电枢导体中的电流方向是以电刷相连的轴线为界，电枢上半部分和下半部分导体中的电流方向相反。电枢磁场方向如图所示。;;三、电枢反应;;;由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点：