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工业机器人技术与应用试题库含参考答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对IO点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个IO点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.ABB机器人指令中Z10的转弯半径比Z20大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.步进电机转动速度与电脉冲频率成正比，通过改变电脉冲频率就可调节步进电机的转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.PLC的工作方式是等待扫描方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，可远距离输送。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.进入机器人作业区必须佩戴头盔。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.工作空间是指机器人操作机移动其末端执行器的限制区域，会根据机器人的设计特性而有所不同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.永磁式同步电动机的优点：结构简单、运行可靠、体积约小转子惯量小、效率较高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.按照RIA标准定义，机器人的奇点是指“由两个或多个机器人轴共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.ABB机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.ABB机器人标准I/O模板中，能设置的地址最大值为64。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.在任何情况下，都不能在机器人轴下方停留。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.齿形联轴器装配后中间不需要轴向窜动间隙。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.高压大流量液压系统常采用电磁换向实现主油路的换向。

A、正确

B、错误

正确答案