仓储与配送管理课件项目任务.pdfVIP

任务2.4

自动化立体仓库与

智能化无人仓

了解自动化立体仓库系统的组成、工作原理，优缺点及适用场景，并在指导下

按照操作规范进行自动化立库出入库作业；了解智能化无人仓的配置与使用。

自动化仓库（AutomaticWarehouse）是指通过计算机、人工智能、传感器、相应的

自动控制设备和仓库管理系统对仓库的作业和仓储管理进行自动控制和管理的现代

化仓库。

一、自动化仓库的功能

自动化仓库的功能一般包括：收货、存货、取货、发货和信息处理等。

（一）收货

（二）存货

（三）取货

（四）发货

（五）信息处理

二、自动化仓库的基本设施

（一）仓库建筑与货架

（二）巷道堆垛起重机

1.机架。

2.运行机构。

3.升降机构。

4.货叉伸缩机构。

5.电气控制设备。

（三）周边搬运系统

周边搬运系统包括搬运机、自动导向车、叉车、台车、移动机器人(AGV)等，其作

用是配合巷道堆垛机完成货物输送、搬运、分拣等作业，还可以临时取代其他主要

搬运系统，使自动存取系统维持工作，完成货物出入库作业。

（四）控制系统

自动化立体仓库的控制形式有手动控制、随机自动控制、远距离自动控制和计算机

自动控制、人工智能管理。

三、智能化无人仓

（一）无人仓的主要构成

（二）无人仓主要应用领域

（三）无人仓存在的弊端

（1）在实训现场查看自动化立体仓库的结构组成，工作演示；

（2）在指导下按照操作规范进行自动化立库出入库作业。

读一读

自动化立库按负载能力分为两类：

（1）轻负载式货架

轻负载式货架高度5～10m，以塑料篮等容器为存取单位，存取重量在50～

100kg，一般以重量轻、小的货物为对象较适合，如电子零件、精密

机器零件、汽车零件、药品及化妆品等。

（2）单元负载式货架

以托盘单元为存取单位，单元负载式货架高度可达40m，储位量可达

10万余个托盘单元，适用大型仓库。