《数字图像处理》课件第4章.pptVIP

图4-39图像卷绕示例图几何变换的另一个应用是对相似的图像进行配准以便进行图像比较，典型的应用是利用图像相减来检测运动或变化。有时，为便于解释需要将图像以另一种样式表示，这时也会用到几何变换。另外，地图绘制中的图像投影也会用到几何变换，例如，在利用从宇宙飞船上传回来的图像拼成地球、月球及行星的航拍镶嵌地图时，就必须用几何变换。有关这些变换及其应用的详细内容请参阅书后的参考文献。4.8应用实例——几何畸变的校正

下面以图像几何畸变校正为例，介绍图像几何变换的应用。由于几何畸变影响图像的质量，给进一步的处理

与分析带来困难，而且一些非线性畸变（如广角镜头的径向畸变）用简单方法难以消除，因此人们提出了许多进行几何畸变校正的方法。几何畸变及其校正的基本过程如图4-40所示。图4-40几何畸变及其校正示意图畸变图像几何校正的主要步骤有建立校正函数、对图像中的像素逐个进行几何变换以及灰度重采样等，其流程如图4-41所示。几何畸变校正包括两个关键的内容：①图像空间像素坐标的几何变换——空间变换；②变换后的标准图像空间的各像素灰度值的计算——灰度值计算。图4-41几何畸变校正的流程图任何几何失真都可以由非失真坐标系（x，y）变换到失真坐标系（u，v）的方程来定义。方程的一般形式为（4-38）式中：gu(x，y)和gv(x，y)表示产生几何畸变图像的两个空间变换。在透视畸变的情况下，变换是线性的，gu(x，y)和gv(x，y)可写为（4-39）若知道gu(x，y)和gv(x，y)的解析表达式，则可以用其反变换恢复理想的图像。但实际应用中通常无法知道其解析表达式，为此，只能通过在输入图像（畸变图像）和输出图像（校正图像）上找一些位置已知的点（称为约束对应点），然后，利用这些点建立两幅图像间其他像素空间位置的对应关系，从而建立起函数关系式，将失真图像的坐标系（u，v）变换到标准图像坐标系（x，y），以实现失真图像按标准图像的几何位置校正，使失真图中的每一像点都可以在标准图中找到对应像点。具体的实现步骤是：

(1)利用控制点对图像数据建立一个模拟几何畸变的数学模型，以建立畸变图像空间与标准空间的对应关系；

(2)用这种对应关系把畸变空间中的全部元素变换到标准空间中去。

在图像的几何畸变校正中，需要对输入的畸变图像进行重采样，以便得到消除了几何畸变的图像。重采样的方法有直接成图法和间接成图法，如图4-42所示。图4-42重采样的直接成图法和间接成图法1.直接成图法

从畸变图像阵列出发，按行列的顺序依次对每个畸变图像的像素位置(u，v)求其在标准图像空间中的正确位置：（4-40）式中：fx(u，v)、fy(u，v)为直接校正畸变函数。并把畸变图像的像素亮度值g(u,v)移到该正确的位置上，即g(u，v)→f(x，y)。2.间接成图法（重采样成图法）

间接成图法首先从空白的输出图像阵列（校正后的图像）出发建立空间转换关系，即式(4-38)，然后把由式（4-38）算出的畸变图像点位上的亮度值取出填回到空白输出图像点阵中相应的像素位置上去，即f(x，y)→g(u，v)。由于计算的（u，v）不一定刚好位于畸变图像的某个像素中心上，所以必须经过灰度插值确定（u，v）的灰度值。直接成图法与间接成图法本质上并无差异，主要不同首先在于校正畸变函数不同，其互为逆变换；其次，校正后像素获得亮度值的方法不同，对于直接成图法称为亮度重配置，而对于间接成图法称为亮度重采样。由于重采样成图法能够保证校正图像空间中的像素呈均匀分布，因而

最为常用。实际应用中常使用的几何校正方法是多项式校正法，它的校正原理直观，计算简单，可以用于各种类型的图像。该方法对图像的变形进行数学模拟，它认为图像的总体变形可以看作是平移、比例缩放、仿射、偏扭（错切）、弯曲以及更高次的基本变形综合作用的结果，因而校正前后相应控制点对之间的坐标关系可以用一个适当的多项式来表达。重采样成图法采用的二元多项式数学模型为（4-41）式中：x、y为标准图像的空间坐标；u、v为畸变图像的空间坐标；n为多项式的次数，n值越大，说明几何扭曲的程度越复杂；aij、bij为待定系数，它们可以采用已知的控制点对，用曲面拟合方法、按最小二乘法准则求出，即使拟合误差平方和ε为最小：（4-42）由于多项式的项数（即系数个数）N与其次数n有固定的关系，即N＝（n＋1