掘进机井下通信数据分析软件设计.ppt

掘进机井下通信数据分析软件设计

厚德博学

追求卓越

主要内容

武汉理工大学本科生毕业论文（设计）答辩

1.背景意义

目前，矿井开采环境条件复杂、工作环境恶劣，矿井事故和灾害隐患多，特别是矿井安全生产事故和重大灾害给社会和国家造成巨大的损失。为了改变现有的问题和预防事故的再次发生，生产设备的机械化、信息化显得越来越重要。

新型矿井无线通信系统的研究和技术发展势在必行。特别是近年来无线网络技术已成为灾害预防和应急救援等有关方面广泛关注的热点。

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2.1系统整体图

2.系统整体设计

主要工作

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3.网关硬件设计

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STM32最小系统

网口模块

电源模块

CAN总线模块

4.软件设计

在STM32上移植LWIP协议栈，网络的运输层采用TCP协议。

编译环境VisualC++6.0

数据收集器与网关之间的应答机制

网络中传输的数据包帧格式

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4.1数据收集器与网关之间应答机制

数据包帧数N

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4.2网络传输数据包帧格式

【帧长】

类型加数据的长度：n+1

【类型】

传感器数据0x00

故障报告 0x01

电池电量 0x02

网关心跳 0x03

【故障类型】

节点内部0x00

节点之间0x02

【节点ID】

发生故障的节点的ID

【事件】

故障发送0x00

故障恢复0x01

【AD采样值】

小端模式

低12bit有效

4.3PC机软件界面设计

5.系统测试

系统测试框图

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模拟数据源

实际测试环境

测试环境

鉴主19楼楼道，宽2.25米，长60米，定向天线

距离（米）

发射功率

发包速率(包/s)

RSSI(dBm)

丢包数

丢包率(%)

10

12

100

-36

0

0

10

12

200

-36

0

0

10

12

300

-35

0

0

10

12

400

-35

0

0

10

12

500

-35

0

0

10

12

600

-39

0

0

10

12

700

-33

0

0

10

12

800

-39

0

0

10

12

900

-38

0

0

10

12

1000

-37

0

0

5.1系统测试数据

其中一组测试数据

5.2PC机软件测试

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整个系统能够良好的运行，软件设计满足设计需求，没有数据丢包现象。

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谢谢各位老师指导！