工业机器人考试模拟题与参考答案.docxVIP

工业机器人考试模拟题与参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(步进电机是一种将()转换成相应角位移或线位移的电动机。

A、开关量信号

B、电流信号

C、电脉冲信号

D、电流频率

正确答案：C

2.(关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。

A、机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差

B、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间

C、机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量。

D、重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度

正确答案：A

3.(工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当;②使用环境温度过高;③系统电源异常;④机器人正常运行;⑤系统散热故障;

A、①②③⑤

B、②③④⑤

C、①②③④⑤

D、①②③④

正确答案：A

4.(工业机器人控制系统运行状态异常,一般最廉价适用的处理方法()。①导出并检查分析系统数据②重新编写代码③检查机器人控制系统是否受到物理损坏④更换控制系统

A、③④

B、②③

C、①③

D、①④

正确答案：C

5.(进入机器人实训室前,不允许的事项是()。

A、穿着工作服进入实训室

B、带着文具

C、穿着拖鞋进入实训室

D、遵守实训室的安全规章制度

正确答案：C

6.(下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述,错误的是()。

A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位

B、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定

C、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器

D、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置

正确答案：C

7.(工业机器人轴校准时,需要将1~6轴分别移动到其()附近。

A、90°姿态

B、相对零点

C、原始零点

D、0°姿态

正确答案：C

8.(()是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、ROBOGUIDE

B、RobotMaster

C、RobotWorks

D、RobotStudio

正确答案：A

9.(程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时,下列事项错误的是()。

A、可以任意速度运行机器人。

B、从操作箱/操作面板使机器人启动时,应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。

C、应在确认整个系统的状态后进行作业,以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。

D、仔细察看安全栅栏内的情况,确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。

正确答案：A

10.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

A、线缆老化导致电机时常运转不正常

B、线路中的继电器接触不良导致系统不稳定

C、实际电压超过元器件额定工作电压值导致系统报警

D、手爪控制电磁阀损坏导致工业机器人不能抓取物料

正确答案：C

11.(下面()不属于热继电器的故障。

A、相间短路

B、热元件烧坏

C、热继电器不动作

D、热继电器误动作

正确答案：A

12.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、死机

B、重新安装系统

C、重启

D、报警

正确答案：B

13.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。

A、大地坐标原点

B、工具坐标原点

C、TCP点

D、机器人机械原点

正确答案：D

14.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。

A、控制方式选择不当

B、使能控制回路出现异常

C、直接操作出厂参数恢复

D、电机抱闸是否打开

正确答案：C

15.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。

A、复位键

B、软件

C、功能码

D、程序

正确答案：C

16.(机器人在使用的过程中,相对产生噪音的较低的是()。

A、各轴中机械传动部件的摩擦造成的

B、电机的线圈造成的,电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动

C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音

D、部分极限位置下会有抖动的,完全伸直、负载较大、限位的极限等

正确答案：C

17.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、操作人员劳动强度大

C、容易产生废品

D、操作人员安全问题

正确答案：A

18.(通常对于工业机器人应用厂家来讲,耗材的全寿命周期不包括()。

A、设计

B、入库

C、采购

D、验收

正确答案：A

19.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每月

C、每天

D、每三个月

正确答案：D

20.(关于工业机器人气动末端执行器的保养流程,下列说法错误的是()。

A